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基于图像特征提取和特征点描述的匹配算法研究及其应用

摘要第1-7页
ABSTRACT第7-15页
第一章 绪论第15-19页
   ·研究背景及意义第15-16页
   ·国内外发展现状第16-17页
   ·本文的主要工作和内容安排第17-19页
第二章 图像匹配技术研究第19-27页
   ·图像预处理第19-20页
   ·图像匹配理论第20-23页
     ·空间几何变换模型第20-22页
     ·图像匹配的数学定义第22页
     ·图像匹配过程构成要素第22-23页
   ·图像匹配的基本方法分类第23-25页
     ·基于灰度信息的图像匹配方法第23页
     ·基于特征信息的图像匹配方法第23-25页
   ·图像匹配性能评估标准第25-26页
   ·本章小结第26-27页
第三章 特征点提取第27-39页
   ·角点检测算法第27-32页
     ·Harris 角点第27-29页
     ·SUSAN 角点第29-30页
     ·FAST 角点第30-32页
   ·多尺度角点检测算法第32-34页
   ·SIFT 特征点检测算法第34-37页
   ·本章小结第37-39页
第四章 特征点描述第39-60页
   ·基于梯度直方图的局部描述子第39-42页
   ·基于二进制位串的局部描述子第42-47页
     ·BRIEF第42-44页
     ·ORB第44-46页
     ·BRISK第46-47页
   ·去除误匹配方法第47-48页
   ·本文提出的图像匹配算法第48-59页
     ·改进的 FAST 角点提取算法第49-52页
     ·本文提出的特征描述子第52-55页
     ·描述子性能分析第55-59页
   ·本章小结第59-60页
第五章 基于图像匹配技术的电子稳像方法第60-75页
   ·抖动视频图像的帧间运动模型第60-61页
   ·基于图像匹配技术的电子稳像算法流程第61-62页
   ·基于本文图像匹配算法的运动估计第62-64页
   ·基于 Kalman 滤波的运动补偿第64-67页
     ·Kalman 滤波公式第65页
     ·状态空间模型的确定第65-66页
     ·运动矢量修正第66-67页
   ·电子稳像质量评价方法第67-68页
     ·稳像算法的保真度第67-68页
     ·稳像算法的帧处理速度第68页
   ·实验结果第68-74页
   ·本章小结第74-75页
第六章 总结和展望第75-77页
   ·总结第75-76页
   ·展望第76-77页
致谢第77-78页
参考文献第78-82页
攻硕期间取得的研究成果第82-83页

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