| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 前言 | 第9-11页 |
| 第一篇 文献综述 | 第11-20页 |
| 第一章 研究现状与研究意义 | 第11-14页 |
| ·虚拟手术简介 | 第11页 |
| ·虚拟手术的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| 第二章 碰撞检测的层次包围盒技术及性能介绍 | 第14-20页 |
| ·沿坐标轴包围盒(Axis-Aligned Bounding Boxes：AABB) | 第14-15页 |
| ·方向包围盒(Oriented Bounding Box：OBB) | 第15-16页 |
| ·包围球(Spheres) | 第16-17页 |
| ·K-DOPS离散方向多面体 | 第17-18页 |
| ·碰撞检测中的层次包围盒的比较 | 第18-20页 |
| 第二篇 研究内容 | 第20-56页 |
| 第一章 基于刚体和软体混合层包围盒的碰撞检测算法研究 | 第20-29页 |
| ·混合层次包围盒的提出 | 第20-21页 |
| ·混合层次包围盒的构建和更新 | 第21-23页 |
| ·混合层次包围盒的相交测试 | 第23-27页 |
| ·实验和分析 | 第27-29页 |
| 第二章 基于混合层包围盒的并行碰撞检测算法研究 | 第29-37页 |
| ·并行技术 | 第29页 |
| ·关键技术 | 第29-32页 |
| ·OpenMP和MPI并行算法 | 第32页 |
| ·混合层包围盒碰撞检测的并行算法的基本思想 | 第32-34页 |
| ·实验及性能分析 | 第34-37页 |
| 第三章 基于AABB包围盒坐标链方法的并行算法研究 | 第37-41页 |
| ·AABB包围盒坐标链法 | 第37页 |
| ·虚拟手术中并行AABB包围盒坐标链算法的应用 | 第37-38页 |
| ·AABB软体对象变形相交测试过程 | 第38-39页 |
| ·实验和分析 | 第39-41页 |
| 第四章 实际应用：虚拟手术中的碰撞检测 | 第41-56页 |
| ·虚拟手术中心脏和手术刀构建 | 第41-44页 |
| ·虚拟手术中心脏和手术刀碰撞检测的算法应用 | 第44-48页 |
| ·虚拟手术中心脏和手术刀碰撞检测的实验运行 | 第48-51页 |
| ·虚拟手术碰撞检测的实验性能分析 | 第51-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 作者简介 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
