矿用牵引机车电液控制系统研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·牵引机车驱动控制技术的研究现状及发展趋势 | 第9-10页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第10-11页 |
| ·本课题研究任务 | 第11-12页 |
| 第2章 电液控制系统整体设计 | 第12-16页 |
| ·电液控制系统功能规划 | 第12-13页 |
| ·系统功能规划 | 第12-13页 |
| ·系统设计开发流程 | 第13页 |
| ·系统整体方案规划 | 第13-15页 |
| ·牵引机车驱动方案选择 | 第13-14页 |
| ·电液控制方案选择 | 第14-15页 |
| ·控制器硬件规划 | 第15页 |
| ·软件模块规划 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第3章 牵引机车液压系统设计 | 第16-36页 |
| ·液压系统原理设计 | 第16-19页 |
| ·矿用牵引机车结构介绍 | 第16-17页 |
| ·系统工作过程分析 | 第17页 |
| ·液压系统设计 | 第17-19页 |
| ·液压系统计算和元件选型 | 第19-27页 |
| ·液压系统主要参数确定 | 第19-21页 |
| ·行走闭式回路计算 | 第21-23页 |
| ·辅助系统计算 | 第23-24页 |
| ·液压系统发热计算 | 第24-26页 |
| ·液压元件选型 | 第26-27页 |
| ·液压系统工作和调速原理 | 第27-34页 |
| ·液压系统工作原理 | 第27-30页 |
| ·系统调速原理 | 第30-34页 |
| ·牵引机车液压系统的特点 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 牵引机车液压驱动系统仿真分析 | 第36-48页 |
| ·仿真软件简介 | 第36页 |
| ·液压驱动系统仿真分析 | 第36-47页 |
| ·牵引机车驱动控制系统 | 第36-37页 |
| ·常规PID 控制仿真分析 | 第37-40页 |
| ·RBF 神经网络自整定PID 控制仿真分析 | 第40-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 系统控制器软硬件设计 | 第48-68页 |
| ·核心芯片MSP430F5436 介绍 | 第48-49页 |
| ·控制系统硬件电路设计 | 第49-56页 |
| ·硬件系统总体设计 | 第49页 |
| ·信号采集电路 | 第49-51页 |
| ·液晶与按键电路 | 第51-52页 |
| ·系统电源设计 | 第52-54页 |
| ·输出控制电路 | 第54-55页 |
| ·硬件可靠性设计 | 第55-56页 |
| ·软件功能模块化设计 | 第56-63页 |
| ·软件编写的基本原则 | 第56页 |
| ·模拟信号的采集与处理 | 第56-57页 |
| ·起动平稳和速度跟踪处理 | 第57-58页 |
| ·行走驱动控制算法 | 第58-61页 |
| ·牵引机车智能控制与安全保护 | 第61-62页 |
| ·软件可靠性设计 | 第62-63页 |
| ·软硬件联合调试 | 第63-66页 |
| ·控制器与驱动板的连接 | 第63-65页 |
| ·牵引机车安全保护和测速模块模拟调试 | 第65页 |
| ·牵引机车驱动模拟调试 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第6章 试验验证 | 第68-72页 |
| ·电液比例控制系统 | 第68-69页 |
| ·试验平台介绍 | 第69-70页 |
| ·试验验证与分析 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第7章 结论与展望 | 第72-74页 |
| ·课题结论 | 第72页 |
| ·课题展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第79页 |
