| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| ·课题研究的来源及意义 | 第13-15页 |
| ·课题的来源 | 第13-14页 |
| ·课题的意义 | 第14-15页 |
| ·电机内部温度预测方法的国内外研究现状 | 第15-23页 |
| ·简化公式法 | 第16页 |
| ·等效热路法 | 第16-18页 |
| ·数值计算法 | 第18-20页 |
| ·参数辨识法 | 第20页 |
| ·神经网络法 | 第20-21页 |
| ·几种方法的比较 | 第21-23页 |
| ·论文的主要内容及安排 | 第23-25页 |
| 第2章 直流无刷电机控制器软硬件设计 | 第25-39页 |
| ·直流无刷轮毂电机基本控制方法 | 第25-26页 |
| ·系统的硬件设计 | 第26-31页 |
| ·主控器 | 第27-28页 |
| ·信号检测及其电路设计 | 第28-30页 |
| ·驱动电路 | 第30-31页 |
| ·系统的软件设计 | 第31-38页 |
| ·主程序 | 第31-33页 |
| ·位置检测和换相控制程序 | 第33-38页 |
| ·速度检测 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 直流无刷轮毂电机热路图模型建立 | 第39-45页 |
| ·直流无刷轮毂电机结构情况的一般描述 | 第39页 |
| ·等效热路法的基本理论 | 第39-40页 |
| ·热路图的建立 | 第40-42页 |
| ·基于热路图的温升计算方法概述 | 第42-43页 |
| ·在matlab中建立热路图 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 直流无刷轮毂电机损耗建模与系数测量 | 第45-61页 |
| ·电机各损耗的分析 | 第45-51页 |
| ·铁心损耗的计算 | 第45-46页 |
| ·铜耗计算 | 第46-49页 |
| ·机械损耗 | 第49-50页 |
| ·转子涡流损耗 | 第50-51页 |
| ·铜耗模型 | 第51页 |
| ·机械损耗计算模型 | 第51-55页 |
| ·铁耗模型 | 第55-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 直流无刷轮毂电机内部温度预测 | 第61-77页 |
| ·试验条件 | 第61-65页 |
| ·试验平台的搭建 | 第61-63页 |
| ·电机温度测量及实现方法 | 第63-64页 |
| ·温度传感器的标定 | 第64页 |
| ·测温系统实现方法 | 第64-65页 |
| ·热导和热容的求解 | 第65-73页 |
| ·计算导热热导G_(10)、G_(20)和G_(12) | 第65-66页 |
| ·计算系数b)1和b_2 | 第66-68页 |
| ·计算热容C_1和C_2 | 第68-73页 |
| ·电机热模型的建立 | 第73-74页 |
| ·电机热模型的验证 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 6 章考虑损耗的直流无刷轮毂电机建模与仿真 | 第77-93页 |
| ·电机电磁参数测量 | 第77-81页 |
| ·定子内阻的测量 | 第77-79页 |
| ·电机电感的测量 | 第79-80页 |
| ·电机转子磁链幅值的测量 | 第80页 |
| ·电机转动惯量的测量 | 第80-81页 |
| ·直流无刷轮毂电机建模 | 第81-87页 |
| ·直流无刷电机的数学模型 | 第81-82页 |
| ·基于Matlab的直流无刷电机仿真模型 | 第82-84页 |
| ·仿真结果 | 第84-87页 |
| ·损耗的模拟 | 第87-88页 |
| ·铜损带来的影响 | 第87页 |
| ·铁损带来的影响 | 第87-88页 |
| ·仿真结果与分析 | 第88-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第7章 全文总结与展望 | 第93-95页 |
| ·全文总结 | 第93页 |
| ·全文展望 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 致谢 | 第99页 |