基于DSP的永磁同步交流伺服电机控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题的背景及意义 | 第11页 |
| ·伺服系统简介 | 第11-14页 |
| ·交流伺服系统的发展现状及趋势 | 第14-15页 |
| ·课题研究内容 | 第15-17页 |
| 2 永磁同步电机伺服系统的控制方案 | 第17-35页 |
| ·交流伺服系统构成 | 第17-22页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第22-23页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制方法 | 第23-28页 |
| ·电压空间矢量控制原理 | 第28-33页 |
| ·永磁同步电机控制结构 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 永磁同步电机伺服系统的硬件设计 | 第35-51页 |
| ·硬件总体设计 | 第35-36页 |
| ·主回路设计 | 第36-37页 |
| ·逆变电路设计 | 第37-40页 |
| ·控制芯片选择 | 第40-42页 |
| ·电源电路设计 | 第42-46页 |
| ·检测电路设计 | 第46-48页 |
| ·外围电路设计 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 4 永磁同步电机伺服系统的软件设计 | 第51-61页 |
| ·软件开发平台介绍 | 第51-53页 |
| ·主程序设计 | 第53-54页 |
| ·中断程序设计 | 第54-56页 |
| ·SVPWM模块软件设计 | 第56-58页 |
| ·CAN通信协议 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 仿真及调试 | 第61-74页 |
| ·仿真软件介绍 | 第61-62页 |
| ·单元模块仿真 | 第62-68页 |
| ·系统仿真 | 第68-72页 |
| ·实验调试 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 6 总结与展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间主要成果 | 第77-78页 |
| 主要参考文献 | 第78-81页 |
| 附录 | 第81-82页 |
