| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·选题背景 | 第10页 |
| ·国内外的研究现状 | 第10-12页 |
| ·图像拼接的应用领域 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究目标与内容 | 第13-14页 |
| 本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 图像拼接理论及相关技术 | 第15-29页 |
| ·图像拼接算法的研究特点 | 第15-16页 |
| ·多样性 | 第15页 |
| ·针对性 | 第15-16页 |
| ·复杂性 | 第16页 |
| ·图像拼接流程 | 第16-17页 |
| ·图像预处理 | 第17-19页 |
| ·图像配准 | 第19-25页 |
| ·空间几何变换 | 第19-22页 |
| ·图像配准基本框架 | 第22-23页 |
| ·图像配准方法 | 第23-25页 |
| ·图像融合 | 第25-28页 |
| ·平均值法 | 第25-26页 |
| ·加权平均值法 | 第26-28页 |
| 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于角点的图像配准算法研究 | 第29-39页 |
| ·角点检测算法 | 第29-34页 |
| ·SUSAN 角点检测算法 | 第29-31页 |
| ·Moravec 角点检测算法 | 第31-33页 |
| ·Harris 角点检测算法 | 第33-34页 |
| ·特征点匹配算法介绍 | 第34-36页 |
| ·基于像素差平方和的特征匹配 | 第34-35页 |
| ·基于互相关的特征匹配 | 第35-36页 |
| ·算法仿真 | 第36-38页 |
| ·SUSAN 角点检测算法仿真 | 第36-37页 |
| ·Moravec 算法与 Harris 算法的对比 | 第37-38页 |
| 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 SIFT 算法 | 第39-54页 |
| ·尺度空间介绍 | 第39-40页 |
| ·特征空间生成 | 第40-47页 |
| ·尺度空间生成 | 第40-43页 |
| ·尺度空间极值检测 | 第43-45页 |
| ·特征点方向 | 第45-46页 |
| ·特征描述符 | 第46-47页 |
| ·特征匹配 | 第47-48页 |
| ·算法仿真 | 第48-52页 |
| ·特征配准实验 | 第48-50页 |
| ·SIFT 算法针对无人机图像的改进 | 第50-52页 |
| 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 基于特征点的图像的全局配准 | 第54-61页 |
| ·累计误差对图像质量的影响 | 第54-57页 |
| ·对称误差导致的累计误差 | 第54-56页 |
| ·非对称误差导致的累计误差 | 第56-57页 |
| ·全局配准技术 | 第57-60页 |
| ·线性方程系统求解技术 | 第57-58页 |
| ·全景图逐步扩大拼接 | 第58-60页 |
| 本章小结 | 第60-61页 |
| 总结与展望 | 第61-63页 |
| 总结 | 第61页 |
| 展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读学位期间取得学术成果 | 第67页 |