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轻型直流输电系统鲁棒控制策略研究

摘要第1-7页
Abstract第7-10页
第1章 绪论第10-19页
   ·传统高压直流输电技术简介第10-12页
   ·VSC-HVDC技术第12-17页
     ·VSC-HVDC技术的发展历程第12页
     ·VSC-HVDC技术技术特点第12-13页
     ·VSC-HVDC技术工程应用第13-15页
     ·VSC-HVDC技术基本原理第15-16页
     ·VSC-HVDC技术研究现状第16-17页
   ·本文主要工作第17-19页
第2章 鲁棒控制理论第19-28页
   ·引言第19-20页
   ·H_∞控制理论第20-24页
     ·H_∞标准控制问题第20-21页
     ·状态反馈H_∞控制问题第21-23页
     ·基于状态反馈的鲁棒H_∞控制问题第23-24页
   ·非脆弱控制理论第24-26页
     ·状态反馈非脆弱H_∞控制第25页
     ·非脆弱H_∞控制的求解第25-26页
   ·LMI第26-27页
   ·本章小结第27-28页
第3章 非线性控制理论第28-38页
   ·引言第28页
   ·状态反馈精确线性化第28-34页
     ·非线性理论中的几个基本概念第28-33页
     ·两输入两输出非线性系统的状态反馈精确线性化第33-34页
   ·非线性H_∞设计法第34-37页
   ·本章小结第37-38页
第4章 VSC-HVDC系统鲁棒控制第38-55页
   ·引言第38页
   ·VSC-HVDC控制方式第38-39页
   ·VSC数学模型第39-42页
   ·VSC-HVDC鲁棒H_∞控制器设计第42-45页
     ·整流端控制器设计第43-44页
     ·逆变端控制器设计第44-45页
   ·VSC-HVDC鲁棒非脆弱H_∞控制器设计第45-47页
   ·仿真验证第47-54页
     ·鲁棒H_∞控制器仿真分析第48-52页
     ·鲁棒非脆弱H_∞控制器仿真分析第52-54页
   ·本章小结第54-55页
第5章 VSC-HVDC系统非线性鲁棒控制第55-67页
   ·引言第55页
   ·VSC-HVDC系统建模第55-58页
   ·VSC-HVDC整流端控制器设计第58-60页
     ·整流端系统精确线性化第58-59页
     ·控制器设计第59-60页
   ·VSC-HVDC逆变端控制器设计第60-63页
     ·逆变端系统精确线性化第60-62页
     ·控制器设计第62-63页
   ·仿真分析第63-66页
   ·本章小结第66-67页
总结与展望第67-69页
致谢第69-70页
参考文献第70-74页
攻读硕士学位期间发表的论文第74页

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