| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·精密单点定位的国内外研究现状及趋势 | 第11-13页 |
| ·IGS及其产品介绍 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 GPS精密单点定位基础 | 第16-25页 |
| ·GPS精密单点定位基本原理 | 第16页 |
| ·GPS精密单点定位模型及其线性组合 | 第16-19页 |
| ·GPS观测模型 | 第16-18页 |
| ·GPS观测值的线性组合 | 第18-19页 |
| ·精密单点定位的主要误差及改正方法 | 第19-25页 |
| ·和卫星有关的误差 | 第19-21页 |
| ·与信号传播途径有关误差 | 第21-23页 |
| ·与接收机和测站有关误差 | 第23-25页 |
| 第3章 GPS单点定位关键技术及处理方法 | 第25-33页 |
| ·精密星历和精密钟差内插方法 | 第25-27页 |
| ·切比雪夫多项式拟合 | 第25-26页 |
| ·线性差值法 | 第26页 |
| ·拉格朗日插值 | 第26-27页 |
| ·牛顿差值 | 第27页 |
| ·数据预处理 | 第27-30页 |
| ·高次差法 | 第28页 |
| ·Melbourne-Wubbena组合观测值周跳探测 | 第28-29页 |
| ·利用Iono_Free组合观测值剔除粗差 | 第29页 |
| ·电离层残差 | 第29页 |
| ·相位减伪距法 | 第29-30页 |
| ·G-F与M-W联合探测修复周跳 | 第30页 |
| ·精密单点定位参数估计 | 第30-33页 |
| ·Kalman滤波 | 第30-31页 |
| ·序贯最小二乘法 | 第31-33页 |
| 第4章 软件设计与数据计算 | 第33-52页 |
| ·周跳探测与修复实验数据分析 | 第33-38页 |
| ·程序设计 | 第38-52页 |
| ·数据处理程序设计 | 第38-39页 |
| ·卡尔曼滤波初值分析 | 第39-42页 |
| ·主要误差分析 | 第42-45页 |
| ·计算结果精度分析 | 第45-52页 |
| 第5章 结论与展望 | 第52-54页 |
| ·论文主要工作及结论 | 第52页 |
| ·后续展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |