雷达数据处理与显控单元的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-10页 |
| ·LFMCW雷达 | 第7-8页 |
| ·嵌入式系统 | 第8-9页 |
| ·嵌入式linux操作系统 | 第9-10页 |
| ·嵌入式GUI | 第10页 |
| ·本文的主要工作和结构 | 第10-12页 |
| 2 LFMCW雷达系统介绍 | 第12-17页 |
| ·LFMCW雷达整机 | 第12页 |
| ·LFMCW雷达分系统介绍 | 第12-16页 |
| ·LFMCW系统工作流程 | 第16-17页 |
| 3 雷达数据处理算法 | 第17-26页 |
| ·点迹凝聚算法 | 第17-18页 |
| ·目标点迹数据在距离上的凝聚处理 | 第17-18页 |
| ·目标点迹数据在方位上的凝聚处理 | 第18页 |
| ·目标点迹的距离凝聚 | 第18页 |
| ·航迹滤波算法 | 第18-26页 |
| ·系统模型 | 第18-19页 |
| ·Kalman滤波算法 | 第19-22页 |
| ·Kalman滤波算法的仿真 | 第22-26页 |
| 4 雷达数据处理与显控软件的设计与实现 | 第26-57页 |
| ·LFMCW雷达数据处理和显控终端软件设计 | 第26-29页 |
| ·总体功能要求 | 第26页 |
| ·软件总体设计 | 第26-28页 |
| ·软件功能划分 | 第28-29页 |
| ·数字地图模块设计 | 第29-34页 |
| ·数字地图程序设计 | 第29-33页 |
| ·坐标转换程序设计 | 第33-34页 |
| ·LFMCW雷达数据处理模块设计 | 第34-36页 |
| ·GPS数据处理模块设计 | 第36-38页 |
| ·数字罗盘数据处理模块设计 | 第38-41页 |
| ·软件编程与调试 | 第41-57页 |
| ·软件开发环境的搭建 | 第41-42页 |
| ·软件编程 | 第42-49页 |
| ·软件移植 | 第49-57页 |
| 5 数据处理及显控单元与雷达系统的联调 | 第57-62页 |
| ·LFMCW雷达数据处理与显控终端的使用 | 第57-59页 |
| ·系统联调方案设计 | 第59页 |
| ·系统联调测试结果 | 第59-62页 |
| 结束语 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
