| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景和意义 | 第9页 |
| ·选择此课题的目的 | 第9-10页 |
| ·现有激光测距技术的分析 | 第10-13页 |
| ·激光相位法测距技术原理 | 第10-11页 |
| ·脉冲激光测距技术原理 | 第11-12页 |
| ·激光干涉测距技术原理 | 第12页 |
| ·激光三角法测距技术原理 | 第12-13页 |
| ·几种测距方法的比较 | 第13-14页 |
| ·论文内容的安排和主要工作 | 第14-16页 |
| 2 激光三角法精密测距系统的理论方法研究 | 第16-26页 |
| ·激光三角法测距系统的两种测距方式及其可行性的讨论 | 第16-19页 |
| ·斜射光入射法 | 第16-17页 |
| ·直射光入射法 | 第17-19页 |
| ·确定激光光斑质心坐标位置的方法 | 第19-23页 |
| ·光学三角法 | 第19-20页 |
| ·傅里叶相位平移法 | 第20-21页 |
| ·高斯拟合法 | 第21-23页 |
| ·测距系统的精度提高分析 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 模拟实验分析验证 | 第26-39页 |
| ·建立模拟实验装置 | 第26-27页 |
| ·上位机的激光光斑质心位置的计算 | 第27-36页 |
| ·图像的数字化 | 第27-28页 |
| ·激光光斑图像数据的处理 | 第28-32页 |
| ·激光光斑质心坐标的计算求解 | 第32-33页 |
| ·计算激光光斑质心坐标的MATLAB程序 | 第33-36页 |
| ·实验测量 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 测距系统的硬件部分设计 | 第39-47页 |
| ·外部激光光源的选择 | 第39-41页 |
| ·光电成像CMOS图像传感器的选择 | 第41-45页 |
| ·图像传感器原理 | 第41-42页 |
| ·CMOS图像传感器和CCD图像传感器的区别 | 第42-43页 |
| ·基于CMOS图像传感器为核心的摄像头的选择 | 第43-45页 |
| ·激光测距系统的硬件设计思路 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 测距系统的软件部分设计 | 第47-56页 |
| ·软件设计总体结构框架 | 第48-52页 |
| ·程序的安装与调试 | 第52-55页 |
| ·程序的安装 | 第52-54页 |
| ·程序的调试与校正 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 6 激光测距系统实验分析 | 第56-62页 |
| ·激光测距系统的测量数据和分析 | 第56-60页 |
| ·激光测距系统在室内环境下的近距离测量 | 第56-57页 |
| ·不同颜色的被测目标对测量结果的影响 | 第57-58页 |
| ·表面粗糙的被测目标对测量结果的影响 | 第58-60页 |
| ·测距系统的测量精度及误差分析 | 第60-61页 |
| ·影响测量精度的内部因素 | 第60页 |
| ·外部因素 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 7 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |