| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题的背景、目的和意义 | 第10-12页 |
| ·课题的背景 | 第10-11页 |
| ·课题的研究目标 | 第11-12页 |
| ·课题的意义 | 第12页 |
| ·风电机组及其控制技术的研究现状 | 第12-17页 |
| ·风电机组功率调节技术研究现状 | 第12-14页 |
| ·变速恒频发电控制技术 | 第14-15页 |
| ·风电机组控制研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 风电机组的特性分析 | 第19-31页 |
| ·风电机组动态建模 | 第19-22页 |
| ·风速模型 | 第19页 |
| ·风轮气动模型 | 第19-20页 |
| ·传动链模型 | 第20-21页 |
| ·变桨机构模型 | 第21-22页 |
| ·风轮的特性分析 | 第22-28页 |
| ·贝兹极限 | 第22-24页 |
| ·风能利用系数 | 第24-26页 |
| ·叶片气动特性 | 第26-28页 |
| ·风电机组控制系统结构 | 第28-29页 |
| ·风电机组的控制策略 | 第29-31页 |
| 第三章 风电机组 PID 控制器优化设计 | 第31-43页 |
| ·PID 控制原理 | 第31-33页 |
| ·基于阻尼器的转矩控制器 | 第33-36页 |
| ·基于阻尼器的变增益桨距控制器 | 第36-39页 |
| ·双 PI 桨距控制器 | 第36-38页 |
| ·动态增益 | 第38页 |
| ·塔架阻尼器 | 第38-39页 |
| ·仿真与结果分析 | 第39-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于 LQG 最优控制的风电机组多目标优化控制 | 第43-59页 |
| ·LQG 最优控制的原理 | 第43-48页 |
| ·线性二次型性能指标 | 第44-45页 |
| ·线性二次型最优控制 | 第45-46页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第46-48页 |
| ·风电机组 LQG 最优控制器设计 | 第48-52页 |
| ·额定风速以下的状态方程 | 第49页 |
| ·额定风速以上的状态方程 | 第49-50页 |
| ·状态最优估计器设计 | 第50-51页 |
| ·最优控制器设计 | 第51-52页 |
| ·仿真与结果分析 | 第52-57页 |
| ·额定风速以下的仿真与结果分析 | 第52-54页 |
| ·额定风速以上的仿真与结果分析 | 第54-57页 |
| ·小结 | 第57-59页 |
| 第五章 结论与展望 | 第59-61页 |
| ·结论 | 第59-60页 |
| ·前景与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 在学研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |