| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·物体表面三维重构课题背景及研究意义 | 第9页 |
| ·物体表面三维重构方法概述 | 第9-10页 |
| ·主动式三维重构技术分类和结构光三维重构 | 第10-16页 |
| ·主动式三维重构技术分类 | 第10-15页 |
| ·结构光三维重构研究现状和意义 | 第15-16页 |
| ·本文的主要工作和章节安排 | 第16-17页 |
| 2 摄像机-投影仪三维表面重构系统 | 第17-27页 |
| ·摄像机-投影仪三维表面重构系统组成 | 第17-19页 |
| ·摄像机-投影仪三维表面重构系统硬件组成 | 第17-18页 |
| ·摄像机-投影仪三维表面重构系统软件组成 | 第18-19页 |
| ·摄像机-投影仪系统模型及测量原理 | 第19-27页 |
| ·摄像机成像模型与对应坐标关系 | 第20-22页 |
| ·世界坐标系、摄像机坐标系与投影仪坐标系之间的对应关系 | 第22-23页 |
| ·摄像机-投影仪系统三维重构原理 | 第23-27页 |
| 3 组合格雷码三维表面重构方法研究 | 第27-48页 |
| ·结构光在三维重构中的作用 | 第27页 |
| ·编码结构光介绍 | 第27-33页 |
| ·格雷码介绍 | 第30页 |
| ·横向、纵向格雷码编解码 | 第30-32页 |
| ·摄像机平面和投影仪平面坐标点匹配 | 第32-33页 |
| ·四棱锥模型表面重构 | 第33-40页 |
| ·图案投影拍摄及处理 | 第35-38页 |
| ·三维坐标计算及重构结果展示 | 第38-40页 |
| ·小猴模型表面重构 | 第40-43页 |
| ·小猴模型重构 | 第40-43页 |
| ·高分辨率表面重构技术研究 | 第43-48页 |
| ·影响表面重构分辨率的因素 | 第43页 |
| ·高分辨率表面重构实验 | 第43-48页 |
| 4 基于正交频分复用格雷码编码方法研究 | 第48-58页 |
| ·正交频分复用技术 | 第48-50页 |
| ·正交频率分布设计 | 第48-49页 |
| ·投影图案分离实验 | 第49-50页 |
| ·基于正交频分复用的编码结构光方案研究 | 第50-52页 |
| ·方案设计 | 第52页 |
| ·四棱锥模型表面重构实现 | 第52-58页 |
| 5 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·论文工作总结 | 第58页 |
| ·工作展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |