| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外发展现状综述 | 第9-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-14页 |
| 2 基于多轴直线伺服的视觉跟踪控制策略 | 第14-27页 |
| ·整体控制系统结构设计 | 第14-15页 |
| ·视觉平台位姿估计与调整策略 | 第15-19页 |
| ·多轴直线伺服控制策略 | 第19-23页 |
| ·视频目标跟踪算法简介 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 基于多轴直线伺服的仿生视觉平台介绍 | 第27-42页 |
| ·仿生视觉平台硬件结构 | 第27-39页 |
| ·仿生视觉平台控制软件 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 基于平台的仿真与实验测试 | 第42-48页 |
| ·多轴直线伺服运动控制的仿真 | 第42-43页 |
| ·基于平台的多轴直线伺服运动控制测试 | 第43-48页 |
| 5 总结与展望 | 第48-50页 |
| ·全文总结 | 第48-49页 |
| ·研究展望 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 附录 (攻读硕士学位期间发表论文及专利) | 第54页 |