| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·论文研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文研究内容和结构 | 第12-15页 |
| 第二章 基于联邦 Kalman 滤波的塔机定位系统 | 第15-27页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·联邦 Kalman 滤波 | 第15-18页 |
| ·普通 Kalman 滤波 | 第15-17页 |
| ·联邦 Kalman 滤波 | 第17-18页 |
| ·塔机定位系统及联邦 Kalman 滤波方法的改进 | 第18-21页 |
| ·仿真研究 | 第21-25页 |
| ·小结 | 第25-27页 |
| 第三章 联邦 UKF 信息融合在塔机定位中的应用 | 第27-39页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·线性系统到非线性系统的改进 | 第27-29页 |
| ·与 Kalman 滤波相结合的 UT 变换 | 第29-30页 |
| ·联邦 UKF 塔机定位系统的建立 | 第30-33页 |
| ·仿真研究 | 第33-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第四章 最小二乘卡尔曼滤波在塔机负载定位系统中的应用 | 第39-53页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·最小二乘算法的引入与改进 | 第39-43页 |
| ·最小二乘算法 | 第39-42页 |
| ·最小二乘算法的改进 | 第42-43页 |
| ·最小二乘卡尔曼滤波 | 第43-45页 |
| ·仿真研究 | 第45-51页 |
| ·小结 | 第51-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第63-64页 |
