交流永磁同步电机转速稳定性研究
| 中文摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·交流伺服系统的研究现状 | 第12页 |
| ·交流伺服技术的发展方向 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型及矢量控制原理 | 第15-27页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第16-18页 |
| ·永磁同步电机在三相坐标系下的数学模型 | 第16-17页 |
| ·永磁同步电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第17页 |
| ·永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型 | 第17-18页 |
| ·矢量控制技术 | 第18-20页 |
| ·空间矢量脉宽调制(SVPWW)技术的原理及实现 | 第20-25页 |
| ·空间矢量脉宽调制(SVPWM)原理 | 第21-22页 |
| ·SVPWM实现 | 第22-25页 |
| ·控制系统的MATLAB仿真 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 锁相环技术及其在电机控制中的应用 | 第27-39页 |
| ·锁相环路的组成及工作原理 | 第27-34页 |
| ·锁相环技术的基本原理 | 第28-30页 |
| ·锁相环系统的组成 | 第30-34页 |
| ·锁相环技术在电机控制中的应用 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 电子齿轮的设计 | 第39-47页 |
| ·电子齿轮的原理 | 第39-41页 |
| ·电子齿轮的设计 | 第41-46页 |
| ·分频比为l/n的电子齿轮 | 第42-43页 |
| ·分频比为m/n的电子齿轮实现方法 | 第43-45页 |
| ·电子齿轮的实现 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 伺服控制系统的软硬件设计 | 第47-62页 |
| ·伺服系统的硬件实现 | 第47-51页 |
| ·系统硬件的总体设计 | 第47-48页 |
| ·电流检测电路 | 第48-50页 |
| ·PWM驱动电路 | 第50页 |
| ·速度及位置检测电路 | 第50-51页 |
| ·伺服系统的软件设计 | 第51-59页 |
| ·系统软件的总体设计 | 第51-52页 |
| ·转子位置初始化 | 第52-54页 |
| ·定时器中断服务程序 | 第54-56页 |
| ·SVPWM算法 | 第56-57页 |
| ·速度及位置检测算法 | 第57-58页 |
| ·A/D转换算法 | 第58-59页 |
| ·试验结果 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·工作总结 | 第62-63页 |
| ·不足与展望 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第68页 |
