| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·自动化冲压生产线发展与现状 | 第8-11页 |
| ·气动机械手现状及发展趋势 | 第11-14页 |
| ·课题的研究目的与意义 | 第14页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 锅身自动冲压生产线总体结构 | 第16-19页 |
| 3 自动送料系统的设计 | 第19-31页 |
| ·拆垛机构的设计 | 第19-22页 |
| ·气动送料机械手的设计 | 第22-29页 |
| ·辅助机构的设计 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 4 自动生产线控制系统硬件设计 | 第31-38页 |
| ·气动回路设计 | 第31-35页 |
| ·自动生产线控制系统硬件设计 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-38页 |
| 5 控制系统的软件设计 | 第38-50页 |
| ·人机界面的设计 | 第38-43页 |
| ·系统控制程序设计 | 第43-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 6 总结 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第57页 |