磁流变冲击缓冲装置的特性与控制方法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 1 绪论 | 第13-31页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·火炮系统的冲击缓冲问题 | 第13-15页 |
| ·反后坐装置的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·反后坐装置的研究现状与发展 | 第14-15页 |
| ·磁流变技术及其应用 | 第15-22页 |
| ·磁流变效应 | 第15-16页 |
| ·磁流变液的特性 | 第16-17页 |
| ·磁流变液的材料组成 | 第17页 |
| ·磁流变阻尼器的工作原理 | 第17-18页 |
| ·磁流变阻尼器应用研究现状 | 第18-22页 |
| ·磁流变冲击缓冲装置研究中的关键问题 | 第22-29页 |
| ·磁流变阻尼器的动力学模型 | 第23-26页 |
| ·磁流变阻尼器的结构设计与优化 | 第26-27页 |
| ·磁流变阻尼器的控制策略 | 第27-29页 |
| ·本文研究内容 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 2 磁流变冲击缓冲系统的最优控制与设计 | 第31-57页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·后坐系统动力学分析 | 第31-35页 |
| ·后坐缓冲系统描述 | 第31-33页 |
| ·火炮发射时的冲击力描述 | 第33-34页 |
| ·冲击缓冲目标 | 第34-35页 |
| ·磁流变阻尼器的力学模型 | 第35-42页 |
| ·阀式流动模式 | 第35-39页 |
| ·阻尼力的组成部分 | 第39-42页 |
| ·磁流变阻尼器的最优控制方法 | 第42-46页 |
| ·优化问题 | 第42页 |
| ·最优缓冲运动 | 第42-45页 |
| ·后坐系统最优控制 | 第45-46页 |
| ·无量纲系数的取值分析 | 第46-49页 |
| ·分析方案 | 第46页 |
| ·分析结果与讨论 | 第46-49页 |
| ·磁流变阻尼器结构优化设计 | 第49-52页 |
| ·优化目标 | 第49页 |
| ·约束条件 | 第49-50页 |
| ·设计变量与优化结果 | 第50-51页 |
| ·弹簧系数的确定原则 | 第51-52页 |
| ·磁路仿真验证 | 第52-55页 |
| ·小结 | 第55-57页 |
| 3 磁流变阻尼器的响应特性 | 第57-68页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·磁感应强度响应特性 | 第57-59页 |
| ·磁流变阻尼器线圈电磁模型 | 第57-58页 |
| ·磁感应强度响应模型 | 第58-59页 |
| ·剪切屈服应力响应 | 第59-60页 |
| ·时间常数对响应特性的影响分析 | 第60-61页 |
| ·磁流变阻尼器响应特性测试实验 | 第61-67页 |
| ·线圈电磁电路频率特性测试 | 第61-62页 |
| ·磁感应强度阶跃响应 | 第62-64页 |
| ·剪切屈服应力的响应特性 | 第64-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 4 冲击缓冲用磁流变阻尼器的动力学模型 | 第68-83页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·冲击载荷下磁流变阻尼器的动态特性 | 第68-77页 |
| ·动态测试试验装置 | 第68-71页 |
| ·动态试验方案 | 第71-72页 |
| ·动态实验结果与分析 | 第72-77页 |
| ·冲击缓冲用磁流变阻尼器的动力学模型 | 第77-79页 |
| ·磁流变阻尼器动态建模分析 | 第77-78页 |
| ·非参数化多项式模型 | 第78页 |
| ·改进的多项式模型 | 第78-79页 |
| ·模型的参数拟合 | 第79-81页 |
| ·拟合方案 | 第79页 |
| ·高加速度段参数拟合 | 第79-81页 |
| ·低加速度段参数拟合 | 第81页 |
| ·小结 | 第81-83页 |
| 5 磁流变冲击缓冲装置控制策略及其实验验证 | 第83-106页 |
| ·引言 | 第83页 |
| ·磁流变阻尼器控制的基本方法 | 第83-85页 |
| ·控制区域选择 | 第83-84页 |
| ·量化的评价指标 | 第84-85页 |
| ·磁流变冲击缓冲控制系统 | 第85-87页 |
| ·磁流变冲击缓冲控制系统组成 | 第85-86页 |
| ·dSPACE实时系统 | 第86-87页 |
| ·模糊逻辑控制策略 | 第87-98页 |
| ·模糊逻辑控制原理 | 第87-88页 |
| ·一维模糊控制策略 | 第88页 |
| ·二维延时模糊控制策略 | 第88-89页 |
| ·模糊控制仿真 | 第89-94页 |
| ·模糊控制实验 | 第94-98页 |
| ·最优控制及其模糊补偿策略 | 第98-105页 |
| ·最优控制策略 | 第98-100页 |
| ·控制电流 | 第100-101页 |
| ·最优控制实验结果与分析 | 第101-102页 |
| ·模糊补偿的最优控制 | 第102-104页 |
| ·FC-OC实验结果与分析 | 第104-105页 |
| ·小结 | 第105-106页 |
| 6 总结与展望 | 第106-109页 |
| ·本文的主要工作 | 第106-107页 |
| ·本文的创新点 | 第107页 |
| ·未来的研究工作展望 | 第107-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-119页 |
| 附录 | 第119页 |
