虚拟装配中碰撞检测技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究背景及来源 | 第9页 |
| ·相关技术的发展现状 | 第9-16页 |
| ·虚拟现实技术 | 第9-14页 |
| ·虚拟装配 | 第14-15页 |
| ·碰撞检测技术发展 | 第15-16页 |
| ·论文主要内容及研究目标 | 第16-17页 |
| 第2章 三维模型文件格式 | 第17-26页 |
| ·3ds文件格式 | 第17-22页 |
| ·3ds文件的组成 | 第17-21页 |
| ·3ds文件的读取 | 第21-22页 |
| ·Fbx文件格式 | 第22-25页 |
| ·Fbx文件的组成 | 第23-24页 |
| ·Fbx文件的读取 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 经典碰撞检测技术 | 第26-41页 |
| ·碰撞检测技术的总体框架 | 第26页 |
| ·包围体技术 | 第26-31页 |
| ·AABB包围盒 | 第27-28页 |
| ·OBB包围盒 | 第28-29页 |
| ·k-Dops包围盒 | 第29-30页 |
| ·Sphere包围球 | 第30-31页 |
| ·层次包围体技术 | 第31-36页 |
| ·层次包围体树的度数 | 第31-32页 |
| ·层次包围体树的构造策略 | 第32-35页 |
| ·层次包围体树的遍历策略 | 第35-36页 |
| ·空间划分技术 | 第36-40页 |
| ·八叉树 | 第36-38页 |
| ·BSP树 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于物理引擎的碰撞检测技术 | 第41-56页 |
| ·常用物理引擎简介 | 第41-47页 |
| ·ODE物理引擎 | 第41-44页 |
| ·Bullet物理引擎 | 第44-47页 |
| ·Bullet物理引擎中碰撞检测的实现 | 第47-53页 |
| ·Broadphase碰撞检测 | 第47-53页 |
| ·Narrowphase碰撞检测 | 第53页 |
| ·Bullet与ODE的比较 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 碰撞检测功能实现 | 第56-71页 |
| ·系统运行前准备工作 | 第56-62页 |
| ·系统运行环境配置 | 第56-58页 |
| ·打包msi安装程序 | 第58-62页 |
| ·系统运行 | 第62-70页 |
| ·系统运行流程 | 第62-64页 |
| ·碰撞检测实现过程 | 第64-67页 |
| ·碰撞检测实现效果 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
