| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 致谢 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-20页 |
| ·电动叉车发展概况 | 第15-16页 |
| ·叉车简介 | 第15页 |
| ·电动叉车发展概况 | 第15页 |
| ·电动叉车驱动系统 | 第15-16页 |
| ·开关磁阻电机的研究概况以及发展方向 | 第16-18页 |
| ·国内外研究概况 | 第16-17页 |
| ·SR 电机的优缺点 | 第17-18页 |
| ·未来发展方向 | 第18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 开关磁阻电机的基本工作原理 | 第20-31页 |
| ·开关磁阻电机的基本结构 | 第20页 |
| ·开关磁阻电机的基本原理 | 第20-21页 |
| ·开关磁阻电机的数学模型 | 第21-27页 |
| ·SR 电机的基本方程 | 第21-23页 |
| ·SR 电机的线性模型 | 第23-27页 |
| ·开关磁阻电机的基本控制策略 | 第27-30页 |
| ·SR 电机的控制方式 | 第27-29页 |
| ·SR 电机调速特性 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 开关磁阻电机调速系统硬件设计 | 第31-46页 |
| ·SRD 系统简介 | 第31-32页 |
| ·主电路设计 | 第32-36页 |
| ·功率变换器 | 第34-35页 |
| ·功率驱动电路 | 第35-36页 |
| ·间接直流变流电路设计 | 第36-37页 |
| ·电流检测电路 | 第37-38页 |
| ·电压检测电路 | 第38-39页 |
| ·转子位置信号采集与处理电路 | 第39-40页 |
| ·保护电路 | 第40-44页 |
| ·电压保护电路 | 第41-42页 |
| ·电流保护电路 | 第42-43页 |
| ·过热保护电路 | 第43-44页 |
| ·实验系统 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 SRD 控制系统软件设计 | 第46-60页 |
| ·系统软件开发环境 | 第46页 |
| ·模糊自适应 PID 控制算法介绍 | 第46-48页 |
| ·程序设计 | 第48-59页 |
| ·程序结构 | 第48-49页 |
| ·初始化子程序 | 第49-51页 |
| ·定时器中断子程序 | 第51-52页 |
| ·换相策略 | 第52-55页 |
| ·速度控制与位置判断 | 第55-57页 |
| ·电源控制子程序 | 第57-58页 |
| ·电流控制子程序 | 第58页 |
| ·系统保护中断程序 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 基于模糊自适应 PID 的 SRD 系统建模与仿真研究 | 第60-73页 |
| ·模糊自适应 PID 控制原理及其控制器设计 | 第60-65页 |
| ·模糊控制 | 第60-61页 |
| ·模糊自适应 PID 控制原理 | 第61-62页 |
| ·模糊自适应 PID 控制器设计 | 第62-65页 |
| ·基于参数自适应的模糊 PID 控制的 SRD 系统仿真 | 第65-72页 |
| ·基于模糊自适应 PID 控制的 SRD 系统仿真模型 | 第65-68页 |
| ·仿真结果分析 | 第68-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77-78页 |
