星载双机热备份计算机系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·双机冗余系统的备份方式介绍 | 第9-10页 |
| ·双机热备份容错计算机系统的国内外研究状况 | 第10页 |
| ·论文主要工作及组织结构 | 第10-12页 |
| 第二章 双机热备份计算机系统概述 | 第12-24页 |
| ·双机备份系统容错方案介绍 | 第12-15页 |
| ·硬件容错 | 第12-14页 |
| ·软件容错 | 第14-15页 |
| ·双机热备份系统的关键技术 | 第15-19页 |
| ·双机同步技术 | 第16-17页 |
| ·故障检测技术 | 第17-18页 |
| ·仲裁切换技术 | 第18-19页 |
| ·微处理器简介 | 第19-23页 |
| ·PowerPC MPC8245概述 | 第19-22页 |
| ·集成开发环境Tornado | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 硬件电路设计 | 第24-44页 |
| ·硬件电路设计方案 | 第24-25页 |
| ·CPU模块 | 第25-30页 |
| ·存储器电路 | 第26-27页 |
| ·PCI总线接口电路 | 第27-28页 |
| ·“看门狗”复位电路 | 第28-29页 |
| ·电源电压监视电路 | 第29页 |
| ·JTAG调试接口电路 | 第29-30页 |
| ·1553B总线模块 | 第30-32页 |
| ·1553B总线介绍 | 第30-31页 |
| ·1553B总线接口电路设计 | 第31-32页 |
| ·RS-422接口模块 | 第32-33页 |
| ·调试和软件注入接口 | 第32页 |
| ·机械臂通讯接口 | 第32-33页 |
| ·笔记本电脑通讯接口 | 第33页 |
| ·键盘接口 | 第33页 |
| ·同步通信模块 | 第33-34页 |
| ·双机同步模块 | 第34页 |
| ·切机控制与接口控制模块 | 第34-35页 |
| ·切机控制模块 | 第34-35页 |
| ·接口控制模块 | 第35页 |
| ·电源变换模块设计 | 第35-36页 |
| ·FPGA逻辑设计 | 第36-42页 |
| ·PCI总线接口逻辑 | 第37-38页 |
| ·UART异步串口接口逻辑 | 第38-40页 |
| ·同步串口接口逻辑 | 第40-41页 |
| ·看门狗及切机逻辑 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 板级支持包BSP及驱动程序设计 | 第44-54页 |
| ·板级支持包BSP | 第44-46页 |
| ·VxWorks操作系统简介 | 第44-45页 |
| ·BSP概念 | 第45-46页 |
| ·系统引导加载程序 | 第46-50页 |
| ·映像搬移程序Move | 第47-48页 |
| ·启动引导程序Boot | 第48-49页 |
| ·调试注入程序Load | 第49-50页 |
| ·驱动程序设计 | 第50-52页 |
| ·1553B总线驱动程序设计 | 第50页 |
| ·异步串行接口驱动程序设计 | 第50-51页 |
| ·同步串行接口驱动程序设计 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 系统可靠性分析 | 第54-62页 |
| ·系统可靠性评价指标 | 第54-56页 |
| ·可靠性框图模型分类 | 第56-59页 |
| ·串联模型 | 第56-57页 |
| ·并联模型 | 第57页 |
| ·混联模型 | 第57-58页 |
| ·表决模型 | 第58页 |
| ·旁联模型 | 第58-59页 |
| ·系统可靠性预计 | 第59-60页 |
| ·设备中用到的器件的失效模式 | 第59-60页 |
| ·系统可靠性计算 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 总结与展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 在校期间发表的学术论文与研究成果 | 第68页 |
