MIMO合成孔径声纳处理目标检测与定位
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-9页 |
| Abstract | 第9-12页 |
| 目录 | 第12-16页 |
| 图目录 | 第16-20页 |
| 表目录 | 第20-21页 |
| 术语表 | 第21-23页 |
| 1 绪论 | 第23-37页 |
| ·课题背景与意义 | 第23-25页 |
| ·国内外研究现状 | 第25-31页 |
| ·论文研究内容与创新点 | 第31-34页 |
| ·双基地SAS成像 | 第32页 |
| ·宽角度SAS成像 | 第32-33页 |
| ·MIMO-SAS主动目标探测 | 第33页 |
| ·浅水SAS成像质量增强 | 第33-34页 |
| ·双基地SAS试验样机设计与实现 | 第34页 |
| ·论文组织结构 | 第34-37页 |
| 2 时域双基地SAS成像算法 | 第37-61页 |
| ·TDS双基地合成孔径成像 | 第39-45页 |
| ·TDS直线合成孔径成像 | 第41-42页 |
| ·TDS圆弧合成孔径成像 | 第42-45页 |
| ·FBP双基地合成孔径成像 | 第45-53页 |
| ·FBP直线合成孔径成缴 | 第50-52页 |
| ·FBP圆弧合成孔径成缴 | 第52-53页 |
| ·双基地SAS成像分辨力 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-61页 |
| 3 宽角度合成孔径成像 | 第61-77页 |
| ·简单形状目标的单/双基地目标散射模式 | 第62-67页 |
| ·简单形状目标的单基地目标散射模式 | 第62-63页 |
| ·简单形状目标的双基地目标散射模式 | 第63-67页 |
| ·广义似然比检测 | 第67-68页 |
| ·GLRT-合成孔径声纳成像 | 第68-75页 |
| ·单基地SAS成像 | 第72-74页 |
| ·双基地SAS成像 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 4 SAS成像质量增强 | 第77-95页 |
| ·双基地SAS相位误差 | 第77-83页 |
| ·线性误差 | 第78-79页 |
| ·平方误差 | 第79-81页 |
| ·随机误差 | 第81-83页 |
| ·基地SAS相位补偿 | 第83-89页 |
| ·基阵运动轨迹失配估计与补偿 | 第83-84页 |
| ·收发源相对位置估计 | 第84-87页 |
| ·收发系统时间同步 | 第87-89页 |
| ·垂直维阵处理 | 第89-93页 |
| ·单基地SAS成像 | 第91-92页 |
| ·双基地SAS成像 | 第92-93页 |
| ·本章小结 | 第93-95页 |
| 5 MIMO-SAS主动目标探测 | 第95-108页 |
| ·信号模型 | 第95-100页 |
| ·相控阵声纳 | 第97页 |
| ·MIMO声纳 | 第97-98页 |
| ·MISO声纳 | 第98-100页 |
| ·正交波形设计 | 第100-102页 |
| ·正交线性调频信号 | 第101页 |
| ·正交跳频信号 | 第101-102页 |
| ·正交编码信号 | 第102页 |
| ·MIMO-SAS主动目标探测 | 第102-105页 |
| ·本章小结 | 第105-108页 |
| 6 双基地SAS系统设计与实现 | 第108-124页 |
| ·双基地SAS硬件系统构成 | 第108-117页 |
| ·运行控制与数据打包模块 | 第109-111页 |
| ·信号调理与前置放大模块 | 第111-112页 |
| ·数据采集模块 | 第112页 |
| ·数据记录模块 | 第112-113页 |
| ·时间同步模块 | 第113-114页 |
| ·导航设备 | 第114-116页 |
| ·发射模块 | 第116-117页 |
| ·声纳运行控制软件设计 | 第117-118页 |
| ·“海豚一号”导航算法 | 第118-122页 |
| ·电子罗盘航向角校准 | 第118-120页 |
| ·声纳微导航 | 第120-121页 |
| ·EKF数据融合 | 第121-122页 |
| ·本章小结 | 第122-124页 |
| 7 试验数据分析与系统验证 | 第124-142页 |
| ·AUV定位及其姿态估计 | 第125-127页 |
| ·发射源相对位置估计 | 第127-128页 |
| ·双基地SAS成像 | 第128-135页 |
| ·地貌成像 | 第129-130页 |
| ·目标成像 | 第130-135页 |
| ·宽角度双基地SAS成像 | 第135-136页 |
| ·垂直维阵处理 | 第136-139页 |
| ·本章小结 | 第139-142页 |
| 8 总结与展望 | 第142-146页 |
| ·总结 | 第142-143页 |
| ·创新点 | 第143-144页 |
| ·展望 | 第144-146页 |
| 参考文献 | 第146-154页 |
| 攻读博士学位期间主要研究成果 | 第154页 |
