自动钻铆机数控托架控制系统开发与应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究背景 | 第11页 |
| ·自动钻铆技术简介 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第12-15页 |
| ·国外自动钻铆技术发展概况 | 第12-13页 |
| ·国内自动钻铆技术发展概况 | 第13-15页 |
| ·研究的意义和内容 | 第15-17页 |
| ·研究的意义 | 第15-16页 |
| ·研究的内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 自动钻铆系统 | 第18-28页 |
| ·自动钻铆机 | 第18-20页 |
| ·RM335 自动钻铆机 | 第18-19页 |
| ·自动钻铆机的工作过程 | 第19-20页 |
| ·数控托架系统 | 第20-27页 |
| ·托架的机械结构设计 | 第20-22页 |
| ·数控系统的配置 | 第22-26页 |
| ·数控托架系统电气柜内的接线布置 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 数控托架系统的控制系统设计 | 第28-50页 |
| ·控制系统设计的基本内容 | 第28-30页 |
| ·控制系统原理 | 第28-29页 |
| ·机床数据 | 第29-30页 |
| ·伺服驱动系统的设计 | 第30-41页 |
| ·611D 驱动系统 | 第30-31页 |
| ·进给伺服系统的设计 | 第31-33页 |
| ·驱动使能的控制 | 第33-36页 |
| ·急停控制 | 第36-37页 |
| ·回参考点的控制 | 第37-39页 |
| ·限位控制 | 第39-41页 |
| ·托架位置的检测反馈设计 | 第41-48页 |
| ·电机编码器反馈检测系统 | 第42-44页 |
| ·光栅反馈校对系统 | 第44-48页 |
| ·手持单元 | 第48-49页 |
| ·B-MPI 手持单元 | 第48-49页 |
| ·手持单元的调试 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 自动钻铆机与数控托架系统的通信 | 第50-56页 |
| ·自动钻铆机与托架系统的控制分析 | 第50-51页 |
| ·半自动控制方案 | 第51-52页 |
| ·全自动控制方案 | 第52-55页 |
| ·全自动控制原理 | 第52-53页 |
| ·位置传感器设计 | 第53-54页 |
| ·全自动控制方式的 PLC 控制设计 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 装配定位试验以及参数优化试验设计 | 第56-70页 |
| ·定位试验 | 第56-66页 |
| ·加工条件 | 第56-57页 |
| ·试验方案设计 | 第57-61页 |
| ·试验结果 | 第61-65页 |
| ·试验结果对比分析 | 第65-66页 |
| ·自动钻铆机参数优化试验设计 | 第66-69页 |
| ·自动钻铆机加工工艺参数优化试验设计 | 第66-69页 |
| ·试验结果的分析方法及应用 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-71页 |
| ·总结 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第75页 |
