基于非视距的自定位算法研究与优化
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7-9页 |
| ·国内外自定位技术的发展 | 第9-10页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·论文内容和工作安排 | 第11-13页 |
| 第二章 传统自定位算法 | 第13-21页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·最小二乘法和最速下降法 | 第13-18页 |
| ·最小二乘法 | 第13-16页 |
| ·最速下降法 | 第16-18页 |
| ·算法仿真 | 第18-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第三章 自定位新算法 | 第21-41页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·两步最小二乘法 | 第21-24页 |
| ·内点最优化方法 | 第24-32页 |
| ·首次自定位估计 | 第24-26页 |
| ·建立非视距误差估计方程组 | 第26-27页 |
| ·对非视距误差估计 | 第27-32页 |
| ·基于 TDOA 的凸优化方法 | 第32-36页 |
| ·算法仿真 | 第36-40页 |
| ·两步最小二乘法 | 第36-39页 |
| ·内点最优化方法和基于 TDOA 的凸优化方法 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第四章 算法分析与优化 | 第41-53页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·两步最小二乘法优化 | 第41-42页 |
| ·最小二乘法优化 | 第42-44页 |
| ·最速下降法优化 | 第44-49页 |
| ·首次自定位 | 第45-46页 |
| ·最速下降法修正 | 第46-49页 |
| ·算法仿真 | 第49-51页 |
| ·小结 | 第51-53页 |
| 第五章 结论与展望 | 第53-57页 |
| ·结论 | 第53-54页 |
| ·展望 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
