PCI电机运动控制卡的驱动程序设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景及其意义 | 第9-11页 |
| ·课题的意义及主要内容 | 第11-12页 |
| ·文章的结构 | 第12页 |
| ·小结 | 第12-13页 |
| 2 WDM驱动程序的体系和开发技术 | 第13-27页 |
| ·Windows操作系统概述 | 第13-16页 |
| ·Windows家族 | 第13页 |
| ·Windows特性 | 第13-15页 |
| ·用户模式和内核模式 | 第15-16页 |
| ·Windows的体系结构 | 第16-18页 |
| ·Windows系统的分层结构 | 第16页 |
| ·执行程序组件 | 第16-18页 |
| ·驱动程序 | 第18页 |
| ·内核 | 第18页 |
| ·Windows设备驱动程序分类 | 第18-19页 |
| ·Windows的中断优先级及改进技术 | 第19-23页 |
| ·CPU的优先级分层 | 第19-21页 |
| ·中断优先级硬编程 | 第21-23页 |
| ·驱动程序中的重要数据结构 | 第23-25页 |
| ·驱动对象 | 第23-24页 |
| ·设备对象 | 第24-25页 |
| ·设备扩展 | 第25页 |
| ·WDM式驱动的基本结构 | 第25-26页 |
| ·物理设备对象与功能设备对象 | 第25页 |
| ·WDM驱动的入口程序 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 3 硬件对象PCI-7501 | 第27-37页 |
| ·PCI总线协议 | 第27-28页 |
| ·PCI总线简介 | 第27-28页 |
| ·PCI总线特点 | 第28页 |
| ·PCI芯片9052 | 第28-30页 |
| ·PCI-7051板 | 第30-32页 |
| ·PCI配置空间 | 第32-34页 |
| ·PCI设备驱动加载程序 | 第34-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 4 电机控制技术 | 第37-57页 |
| ·步进电机和伺服电机 | 第37-41页 |
| ·步进电机 | 第37-39页 |
| ·伺服电机 | 第39页 |
| ·两电机性能比较 | 第39-41页 |
| ·分频加速技术 | 第41-44页 |
| ·电机S型曲线加减速控制 | 第44-51页 |
| ·加减速方式 | 第44-48页 |
| ·加减速曲线 | 第48-51页 |
| ·二维平面的直线走法 | 第51-55页 |
| ·多线程同步技术 | 第55-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 5 结论与展望 | 第57-58页 |
| ·结论 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-60页 |
