| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 引言 | 第10-18页 |
| ·交流调速技术的发展和现状 | 第10-12页 |
| ·交流调速控制策略的发展 | 第10-11页 |
| ·电力电子技术的发展 | 第11-12页 |
| ·微处理器的发展 | 第12页 |
| ·直接转矩控制技术的综述 | 第12-15页 |
| ·直接转矩控制技术的研究现状 | 第12-13页 |
| ·直接转矩控制技术的特点 | 第13-14页 |
| ·直接转矩控制技术存在的问题 | 第14-15页 |
| ·本课题的研究意义 | 第15-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 2 直接转矩控制基本原理 | 第18-32页 |
| ·异步电动机动态数学模型 | 第18-20页 |
| ·坐标变换 | 第18-19页 |
| ·静止两相坐标系下的异步电动机动态数学模型 | 第19-20页 |
| ·直接转矩控制基本理论 | 第20-26页 |
| ·直接转矩控制基本思想 | 第20-21页 |
| ·理想逆变器数学模型 | 第21-22页 |
| ·电压空间矢量概念 | 第22-23页 |
| ·电压空间矢量与定子磁链的关系 | 第23-25页 |
| ·电压空间矢量与电磁转矩的关系 | 第25-26页 |
| ·直接转矩控制系统结构 | 第26-30页 |
| ·磁链控制 | 第27-28页 |
| ·转矩控制 | 第28页 |
| ·定子电压空间矢量的选择 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 3 定子磁链观测器研究 | 第32-44页 |
| ·传统的定子磁链观测模型 | 第32-34页 |
| ·基于定子电压和电流的磁链观测模型（ u-i模型） | 第32-33页 |
| ·基于定子电流和转速的磁链观测模型（ i-n模型） | 第33-34页 |
| ·基于定子电压和转速的磁链观测模型（ u-n模型） | 第34页 |
| ·传统 u-i模型的局限性 | 第34-36页 |
| ·u-i模型误差分析 | 第34-35页 |
| ·定子磁链幅值和相位观测误差的影响 | 第35-36页 |
| ·改进的定子磁链观测模型 | 第36-42页 |
| ·基于低通滤波器的定子磁链观测模型 | 第36-38页 |
| ·带幅值补偿的定子磁链观测模型 | 第38-39页 |
| ·带幅值和相位补偿的定子磁链观测模型 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 4 直接转矩控制系统的改进控制策略研究 | 第44-60页 |
| ·传统直接转矩控制系统的性能分析 | 第44-49页 |
| ·转矩脉动分析 | 第44-46页 |
| ·定子磁链轨迹分析 | 第46-49页 |
| ·改进的直接转矩控制策略 | 第49-58页 |
| ·基于矢量细分法的直接转矩控制系统 | 第49-53页 |
| ·基于空间矢量脉宽调制的直接转矩控制系统 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 5 系统仿真结果分析 | 第60-72页 |
| ·MATLAB/Simulink 仿真工具简介 | 第60页 |
| ·直接转矩控制系统基本仿真模块 | 第60-64页 |
| ·3/2 坐标变换模块 | 第60-61页 |
| ·磁链和转矩观测模块 | 第61页 |
| ·磁链和转矩调节模块 | 第61-62页 |
| ·定子磁链扇区判断模块 | 第62-64页 |
| ·SVPWM 模块 | 第64页 |
| ·直接转矩控制系统的仿真结果 | 第64-71页 |
| ·基于开关表的直接转矩控制系统的仿真 | 第65-66页 |
| ·基于矢量细分法的直接转矩控制系统的仿真 | 第66-68页 |
| ·基于 SVPWM 的直接转矩控制系统的仿真 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 6 交流调速系统硬件电路和软件设计 | 第72-86页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第72-78页 |
| ·主电路 | 第72-75页 |
| ·PWM 信号隔离驱动电路 | 第75-76页 |
| ·电流电压检测及其调理电路 | 第76-78页 |
| ·系统软件设计 | 第78-83页 |
| ·主程序 | 第78-79页 |
| ·中断服务子程序 | 第79-83页 |
| ·实验结果与分析 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 7 结论与展望 | 第86-88页 |
| ·总结 | 第86-87页 |
| ·展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 作者简历 | 第92-94页 |
| 学位论文数据集 | 第94页 |
