模型参考自适应在热轧卷取机张力控制中的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·模型参考自适应控制技术 | 第10-12页 |
| ·模型参考自适应控制的应用 | 第10-11页 |
| ·模型参考自适应控制技术研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第12-13页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 卷取生产线工艺过程分析 | 第15-25页 |
| ·卷取机控制系统结构 | 第15-17页 |
| ·卷取工艺过程 | 第17-23页 |
| ·卷取机主要设备 | 第17-18页 |
| ·卷取工艺过程分析 | 第18-20页 |
| ·恒张力卷曲相关典型控制环节 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 卷曲张力控制系统研究 | 第25-41页 |
| ·卷曲张力控制系统分析 | 第25-28页 |
| ·卷取机动态转矩补偿 | 第28-35页 |
| ·卷筒转矩的组成 | 第28-34页 |
| ·卷筒转矩给定的计算 | 第34-35页 |
| ·卷筒的卷径计算 | 第35-40页 |
| ·卷取计数法 | 第36页 |
| ·流量相等法 | 第36-38页 |
| ·计算卷径修正值 | 第38-39页 |
| ·钢卷直径实时数值的输出 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 卷取机张力控制系统建模 | 第41-49页 |
| ·卷曲张力动态模型 | 第41-43页 |
| ·卷取机数学模型 | 第43-44页 |
| ·恒张力系统控制器的设计 | 第44-47页 |
| ·电流调节器的设计 | 第44-45页 |
| ·转速调节器的设计 | 第45-46页 |
| ·张力调节器的设计 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第5章 模型参考自适应卷曲张力控制系统设计及仿真 | 第49-63页 |
| ·模型参考自适应控制系统设计 | 第49-52页 |
| ·模型参考自适应控制技术基本结构 | 第49-50页 |
| ·模型参考自适应控制系统的设计方法 | 第50-52页 |
| ·基于Narendra误差模型的自适应控制器设计 | 第52-59页 |
| ·自适应控制器设计方法 | 第52-53页 |
| ·卷曲系统自适应控制器设计 | 第53-57页 |
| ·模型参考自适应的系统仿真设计 | 第57-59页 |
| ·模型仿真结果对比分析 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·主要研究工作总结 | 第63页 |
| ·后续工作展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
