| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文组织 | 第13-14页 |
| 第二章 相关概念及技术 | 第14-29页 |
| ·嵌入式实时操作系统 | 第14-18页 |
| ·嵌入式实时操作系统简介 | 第14-15页 |
| ·对称多处理器 | 第15-18页 |
| ·嵌入式实时多核操作系统 aCoral 简介 | 第18-20页 |
| ·aCoral 的组织架构 | 第18-19页 |
| ·内核模块组成 | 第19-20页 |
| ·HAL 模块 | 第20页 |
| ·系统库模块 | 第20页 |
| ·扩展模块 | 第20页 |
| ·ADSP-BF561 双 DSP 开发平台 | 第20-25页 |
| ·ADSP-BF561 体系结构简介 | 第21-22页 |
| ·内核体系结构简介 | 第22-23页 |
| ·存储器体系结构简介 | 第23页 |
| ·软件开发环境 VDSP++简介 | 第23-25页 |
| ·继电保护相关概念及知识 | 第25-27页 |
| ·继电保护概念 | 第25-26页 |
| ·继电保护原理 | 第26-27页 |
| ·继电保护组成 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 嵌入式实时多核操作系统 aCoral 在 BF561 平台上的移植 | 第29-42页 |
| ·aCoral 的底层启动代码设计 | 第29-30页 |
| ·aCoral 的多核内存分配机制设计与实现 | 第30-32页 |
| ·aCoral 基于 ADSP-BF561 平台的中断机制设计与实现 | 第32-36页 |
| ·系统中断处理流程 | 第32-34页 |
| ·中断服务 | 第34-35页 |
| ·核间中断（IPI） | 第35-36页 |
| ·线程切换底层实现 | 第36-40页 |
| ·简单驱动实现 | 第40-41页 |
| ·操作系统实时性保障 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 继电保护监测平台软件系统框架的设计与实现 | 第42-59页 |
| ·继电保护监测平台传统软件系统框架研究 | 第42-44页 |
| ·针对 ADSP-BF561 及 aCoral 设计继电保护监测平台软件系统框架 | 第44-47页 |
| ·系统基于 aCoral 与 ADSP-BF561 平台实现可行性研究 | 第44页 |
| ·基于 BF561 平台的继电保护监测平台软件系统框架的设计 | 第44-47页 |
| ·继电保护监测平台软件系统框架的实现 | 第47-51页 |
| ·任务分配机制的实现 | 第47-48页 |
| ·任务优先级设计 | 第48-50页 |
| ·异核任务之间的通信机制实现 | 第50-51页 |
| ·基于系统结构的任务级流水线并行化设计与实现 | 第51-57页 |
| ·系统任务级流水线并行化可行性研究 | 第51-53页 |
| ·系统任务级流水线并行化设计 | 第53-54页 |
| ·系统的软件流程图设计 | 第54-57页 |
| ·系统框架的具体实现 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 对比测试与分析 | 第59-70页 |
| ·测试背景 | 第59-60页 |
| ·测试环境 | 第60-61页 |
| ·测试数据 | 第61-62页 |
| ·测试结果及分析 | 第62-70页 |
| ·稳定性测试结果及分析 | 第63-65页 |
| ·系统负载压力测试及分析 | 第65-66页 |
| ·系统性能加速比测试 | 第66-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
