基于ARMLinux的嵌入式逆变CO2焊机变结构控制系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-18页 |
| ·研究背景 | 第13页 |
| ·数字化焊机研究现状及特点 | 第13-15页 |
| ·数字化焊机特点 | 第13-14页 |
| ·国内外发展现状 | 第14-15页 |
| ·嵌入式技术 | 第15-16页 |
| ·嵌入式 Linux 特点 | 第15-16页 |
| ·ARM 处理器简介及现状 | 第16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 主控系统设计方案及实现 | 第18-33页 |
| ·系统设计目标 | 第18-22页 |
| ·数字化逆变焊接电源结构 | 第18-21页 |
| ·设计目标 | 第21-22页 |
| ·系统控制方案 | 第22-28页 |
| ·熔滴过渡过程分析 | 第22页 |
| ·波形控制方案 | 第22-28页 |
| ·控制波形设计 | 第22-23页 |
| ·模拟电路波形控制器 | 第23-25页 |
| ·数字化波形控制器设计 | 第25-28页 |
| ·PWM 控制方案 | 第28页 |
| ·数字 PI 调节器设计 | 第28-30页 |
| ·远程网页图像采集系统设计 | 第30页 |
| ·系统整体设计方案 | 第30-32页 |
| ·系统方案实现 | 第30-31页 |
| ·系统整体方案设计 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 主控系统硬件设计 | 第33-44页 |
| ·硬件电路整体设计 | 第33页 |
| ·供电电源电路设计 | 第33-34页 |
| ·ARM 及外围工作电路设计 | 第34-39页 |
| ·存储电路设计 | 第34-36页 |
| ·网络接口电路设计 | 第36-37页 |
| ·USB 电路设计 | 第37-38页 |
| ·触摸屏接口电路设计 | 第38页 |
| ·串口电路设计 | 第38-39页 |
| ·模拟电路设计 | 第39-41页 |
| ·采样及调理电路 | 第39-40页 |
| ·PWM 模拟滤波电路 | 第40-41页 |
| ·驱动电路设计 | 第41-42页 |
| ·送丝电路设计 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 嵌入式软件平台组建 | 第44-62页 |
| ·概述 | 第44页 |
| ·嵌入式 Linux 操作系统的移植 | 第44-51页 |
| ·BootLoader 分析与移植 | 第44-46页 |
| ·Linux 内核分析与移植 | 第46-48页 |
| ·根文件系统构建 | 第48-50页 |
| ·建立交叉编译环境 | 第50-51页 |
| ·设备驱动程序的开发 | 第51-59页 |
| ·设备驱动简介 | 第51-52页 |
| ·ADC 驱动程序设计 | 第52-53页 |
| ·GPIO 驱动程序设计 | 第53-57页 |
| ·PWM 驱动程序设计 | 第57-59页 |
| ·应用层支持软件的移植 | 第59-61页 |
| ·BOA 服务器移植 | 第59-60页 |
| ·Qt 移植 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 主控系统应用层软件设计及实现 | 第62-75页 |
| ·系统软件设计方案 | 第62-63页 |
| ·系统主程序设计 | 第63页 |
| ·焊接任务控制进程 | 第63-67页 |
| ·焊接任务控制主程序 | 第63-65页 |
| ·燃弧控制模块 | 第65页 |
| ·短路控制模块 | 第65-66页 |
| ·S3C2440 与 PIC 单片机的通信模块 | 第66-67页 |
| ·远程网页视频监控进程 | 第67-71页 |
| ·基于 V4L2 的视频采集程序设计 | 第67-69页 |
| ·CGI 程序 | 第69-70页 |
| ·远程网页设计 | 第70-71页 |
| ·Qt 用户界面进程 | 第71-72页 |
| ·系统进程间通信及管理 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 安装调试与实验分析 | 第75-79页 |
| ·调试安装 | 第75页 |
| ·输出波形测试 | 第75-76页 |
| ·送丝机测试 | 第76页 |
| ·人机界面 | 第76-77页 |
| ·远程网页测试 | 第77-79页 |
| 结束语 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
