捷联式惯性导航系统初始对准研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-9页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第7页 |
| ·初始对准 | 第7-8页 |
| ·需要解决的问题 | 第8页 |
| ·本文的主要内容与结构安排 | 第8-9页 |
| 第二章 捷联式惯性导航系统 | 第9-21页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·惯性导航理论基础 | 第9页 |
| ·常用坐标系简介 | 第9-14页 |
| ·SINS的工作原理 | 第14-18页 |
| ·SINS系统误差模型 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 最优估计方法 | 第21-29页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·随机线性系统卡尔曼滤波 | 第21-24页 |
| ·离散非线性系统卡尔曼滤波 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 静基座初始对准 | 第29-42页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·SINS的静基座初始对准 | 第29-32页 |
| ·方位失准角为小角度时的精对准 | 第32-37页 |
| ·方位失准角为大角度时的精对准 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 动基座初始对准 | 第42-47页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·捷联惯导系统在载体匀速直线运动情况下误差模型 | 第42-43页 |
| ·线运动情况下的初始对准仿真实验 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 结论 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 附录1 | 第51-52页 |
| 附录2 | 第52-60页 |
| 作者简介 | 第60页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第60-61页 |
