超高压管材液压胀形设备关键技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-17页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·内高压成形技术简介 | 第7-11页 |
| ·内高压成形技术原理 | 第7-8页 |
| ·内高压成形的特点 | 第8-9页 |
| ·内高压成形产品应用 | 第9-11页 |
| ·国内外内高压成形设备研究现状 | 第11-16页 |
| ·本文主要工作 | 第16-17页 |
| 2 内高压胀形压机液压系统设计 | 第17-33页 |
| ·内高压胀形液压机的组成 | 第17-18页 |
| ·内高压成形失效机理 | 第18-20页 |
| ·内高压机液压系统的控制要求 | 第20-21页 |
| ·侧缸位置控制与内高压产生方案研究 | 第21-25页 |
| ·侧缸位置控制方案 | 第21-22页 |
| ·内高压发生与调节方案 | 第22-25页 |
| ·液压系统设计 | 第25-28页 |
| ·系统关键元器件的选型及其参数 | 第28-32页 |
| ·高频响比例阀 | 第28-30页 |
| ·伺服阀 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 侧缸液压系统数学建模 | 第33-45页 |
| ·阀控非对称缸数学模型的推导及建立 | 第33-41页 |
| ·高频响比例阀的建模 | 第41页 |
| ·检测反馈环节 | 第41页 |
| ·系统建模 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 4 侧缸液压系统动静态特性分析 | 第45-53页 |
| ·系统的稳定性分析 | 第45-47页 |
| ·侧缸单路位移控制稳定性判定 | 第46-47页 |
| ·侧缸单路位移控制系统动态响应分析 | 第47-49页 |
| ·单路位置控制误差分析 | 第49-51页 |
| ·给定信号下的稳态误差 | 第49-50页 |
| ·扰动作用下的稳态误差 | 第50-51页 |
| ·单路位移控制的总误差 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 5 侧缸液压系统位置控制和双缸同步控制研究 | 第53-73页 |
| ·侧缸位置与双缸同步的 PID 控制 | 第53-59页 |
| ·PID 控制原理[37] | 第53页 |
| ·侧缸位置控制的 PID 控制仿真 | 第53-56页 |
| ·侧缸位置同步的 PID 控制仿真 | 第56-59页 |
| ·迭代学习控制介绍 | 第59-65页 |
| ·迭代学习控制原理 | 第60-61页 |
| ·迭代学习的初值问题 | 第61页 |
| ·开、闭环迭代学习控制算法 | 第61-62页 |
| ·迭代学习的收敛性问题 | 第62-64页 |
| ·学习速度 | 第64-65页 |
| ·迭代学习的单缸位移控制仿真 | 第65-68页 |
| ·双缸同步迭代学习控制仿真 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 6 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录 | 第81页 |
