水翼双体船回转/横倾运动控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·双体船及其控制技术的发展现状 | 第11-13页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·模糊控制技术的发展及应用 | 第13-14页 |
| ·模糊理论的产生和发展 | 第13页 |
| ·模糊控制的应用概况 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 控制系统方案设计 | 第16-25页 |
| ·水翼/柱翼系统整体结构 | 第16-20页 |
| ·水翼的几何要素和基本参数 | 第17-18页 |
| ·柱翼舵的几何要素 | 第18-20页 |
| ·模糊控制系统的结构和原理 | 第20-21页 |
| ·控制系统总体设计 | 第21-24页 |
| ·柱翼模糊控制系统 | 第21-23页 |
| ·水翼模糊控制系统 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 双体船水翼/柱翼系统运动建模 | 第25-50页 |
| ·水翼双体船四自由度操纵运动建模 | 第25-29页 |
| ·描述船舶运动的两种坐标系 | 第25-26页 |
| ·水翼双体船四自由度操纵运动的数学描述 | 第26-27页 |
| ·水翼双体船四自由度操纵运动的受力分析 | 第27-29页 |
| ·水翼双体船水动力导数的计算 | 第29-36页 |
| ·水动力导数的无量纲化 | 第29-30页 |
| ·附加质量和附加惯性矩的计算 | 第30-32页 |
| ·粘性类水动力导数的计算 | 第32-36页 |
| ·双体船水翼/柱翼系统主动力及力矩的计算 | 第36-41页 |
| ·螺旋桨推力及力矩的计算模型 | 第37-39页 |
| ·柱翼舵舵力和力矩的计算模型 | 第39-41页 |
| ·水翼/襟尾翼动力和力矩的计算模型 | 第41页 |
| ·柱翼舵法向力的计算 | 第41-44页 |
| ·柱翼舵的敞水水动力计算 | 第41-42页 |
| ·考虑船体、螺旋桨干扰时的柱翼舵法向力的计算 | 第42-44页 |
| ·水翼/襟尾翼升力的计算 | 第44-46页 |
| ·水翼升力的计算 | 第44-46页 |
| ·襟尾翼升力的计算 | 第46页 |
| ·随机干扰建模 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 水翼/柱翼伺服系统设计 | 第50-59页 |
| ·伺服系统概述 | 第50-52页 |
| ·伺服系统的定义 | 第50页 |
| ·伺服系统的性能指标 | 第50-51页 |
| ·交流伺服系统的组成原理 | 第51-52页 |
| ·水翼/柱翼伺服系统设计 | 第52-58页 |
| ·传动机构设计 | 第52-53页 |
| ·伺服电机的选择 | 第53-55页 |
| ·功率放大装置 | 第55-57页 |
| ·传感器的选择 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 水翼双体船回转/横倾运动模糊控制策略研究 | 第59-76页 |
| ·模糊控制概述 | 第59-65页 |
| ·模糊控制理论基础 | 第59-63页 |
| ·模糊控制器的基本结构和原理 | 第63-65页 |
| ·双体船回转/横倾模糊控制器设计 | 第65-75页 |
| ·回转运动模糊控制器的设计 | 第65-72页 |
| ·横倾运动模糊控制器的设计 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 水翼双体船回转/横倾运动模糊控制系统仿真 | 第76-84页 |
| ·水翼双体船操纵运动仿真 | 第76-79页 |
| ·左旋回运动仿真 | 第76-77页 |
| ·右旋回运动仿真 | 第77-79页 |
| ·仿真结果分析 | 第79页 |
| ·水翼双体船控制系统仿真 | 第79-83页 |
| ·模糊控制系统仿真 | 第79-82页 |
| ·仿真结果分析 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
