| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·开关磁阻电机发展简介 | 第7页 |
| ·开关磁阻电机原理简介及优越性简介 | 第7-9页 |
| ·本课题研究领域国内外的研究动态 | 第9-11页 |
| ·数学建模的研究 | 第9页 |
| ·控制理论的应用 | 第9-10页 |
| ·微处理器和专用集成电路的应用 | 第10页 |
| ·开关磁阻电机的直接转矩控制方法研究 | 第10-11页 |
| ·SRD 无位置传感器技术的研究 | 第11页 |
| ·减小 SRM 转矩脉动的研究 | 第11页 |
| ·开关磁阻电机的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·本论文的主要工作 | 第12-14页 |
| 2 开关磁阻电机的基本方程与控制策略 | 第14-22页 |
| ·开关磁阻电机的基本方程 | 第14-15页 |
| ·开关磁阻电机的基本方程 | 第14-15页 |
| ·开关磁阻电机数学模型分析 | 第15-18页 |
| ·简化线性模型 | 第15-17页 |
| ·准线性模型 | 第17-18页 |
| ·传统控制策略的控制原理及优缺点 | 第18-21页 |
| ·电流斩波控制方式（CCC） | 第18-19页 |
| ·角度位置控制方式（APC） | 第19-20页 |
| ·电压斩波控制方式 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 开关磁阻电机的起动 | 第22-30页 |
| ·起动方式 | 第22-24页 |
| ·开关磁阻电机调速系统的建模仿真 | 第24-29页 |
| ·传统控制策略下开关磁阻电机调速系统建模 | 第25-27页 |
| ·传统控制策略仿真结果和分析 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 直接瞬时转矩控制策略 | 第30-38页 |
| ·直接转矩控制 | 第30页 |
| ·直接瞬时转矩控制 | 第30-32页 |
| ·开关磁阻电机的 DITC 系统 | 第32-37页 |
| ·转矩特性分析及瞬时转矩的获取 | 第32-33页 |
| ·相绕组的开关状态 | 第33页 |
| ·转矩滞环控制器的设计原理 | 第33-35页 |
| ·直接瞬时转矩控制方法的仿真建模 | 第35-36页 |
| ·仿真结果和分析 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 5 开关磁阻电机控制系统硬件设计与实现 | 第38-46页 |
| ·开关磁阻电机控制系统结构框图 | 第38页 |
| ·DSP TMS320F2812 数字信号处理器概述 | 第38-39页 |
| ·SEED2812DSP 最小系统及整体系统硬件简介 | 第39-40页 |
| ·电源设计 | 第40-42页 |
| ·控制电路电源 | 第40-42页 |
| ·电机电源 | 第42页 |
| ·开关磁阻电机功率变换电路设计 | 第42-45页 |
| ·功率变换电路元器件选型 | 第42-43页 |
| ·主开关器件驱动电路设计 | 第43-45页 |
| ·定子电流检测硬件设计 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 6 开关磁阻电机控制系统软件部分设计 | 第46-57页 |
| ·DSP 内部资源配置 | 第46-47页 |
| ·主程序部分 | 第47-51页 |
| ·电流采样中断子程序 | 第51-52页 |
| ·转速位置检测子程序 | 第52-54页 |
| ·实验结果分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 7 结论 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录 | 第62-67页 |