光纤捷联惯性测量装置标定方法研究及工程实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·国外光学捷联系统的发展现状 | 第10-12页 |
| ·国内光学陀螺捷联系统的发展现状 | 第12页 |
| ·标定方法的国内外发展现状 | 第12-13页 |
| ·论文主要工作及结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 惯测装置标定总体方案设计 | 第15-19页 |
| ·光纤捷联惯测装置的测试要求 | 第15-16页 |
| ·标定方法的选择 | 第16-17页 |
| ·测试系统组成 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 第3章 光纤捷联惯测装置的分立标定 | 第19-39页 |
| ·光纤陀螺和加速度计的误差 | 第19-23页 |
| ·光纤陀螺和加速度计概述 | 第19-20页 |
| ·光纤陀螺和加速度计误差 | 第20-23页 |
| ·惯性器件安装误差 | 第20-22页 |
| ·惯性器件刻度系数及误差 | 第22页 |
| ·陀螺漂移 | 第22-23页 |
| ·惯测装置误差模型 | 第23-25页 |
| ·常温标定模型方程 | 第23-24页 |
| ·温度标定模型 | 第24-25页 |
| ·标定方案 | 第25-37页 |
| ·常温标定 | 第25-26页 |
| ·数据处理 | 第26-32页 |
| ·陀螺标度因数和安装误差的计算 | 第26-28页 |
| ·陀螺零偏的计算 | 第28-29页 |
| ·加速度计零位、标度因数的计算 | 第29-32页 |
| ·高低温斜置标定 | 第32-37页 |
| ·斜置方式下的惯测装置输出模型 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 惯测装置标定方法的工程实现 | 第39-47页 |
| ·测试系统的组成 | 第39-43页 |
| ·三轴位置单轴速率转台及其测控系统 | 第39-42页 |
| ·惯测装置测试设备 | 第42-43页 |
| ·测试软件 | 第42-43页 |
| ·斜置标定工装设计 | 第43-45页 |
| ·工装的形式和结构 | 第44页 |
| ·工装精度的实现 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第5章 惯测装置标定方法实验验证 | 第47-53页 |
| ·标定结果验证 | 第47-48页 |
| ·高低温斜置标定结果验证 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
