交互多模型目标跟踪算法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·研究现状 | 第10-15页 |
| ·主要内容与论文结构 | 第15-17页 |
| 第2章 目标跟踪滤波算法 | 第17-35页 |
| ·粒子滤波 | 第17-20页 |
| ·粒子滤波的原理 | 第17-19页 |
| ·粒子滤波算法的具体步骤 | 第19-20页 |
| ·不敏卡尔曼滤波算法 | 第20-24页 |
| ·加权最小二乘滤波 | 第20-21页 |
| ·α～β滤波 | 第21页 |
| ·不敏卡尔曼滤波算法 | 第21-24页 |
| ·多模型发展现状 | 第24-29页 |
| ·第一代多模型算法 | 第25-26页 |
| ·第二代多模型算法 | 第26-28页 |
| ·第三代多模型算法 | 第28-29页 |
| ·交互多模型算法 | 第29-32页 |
| ·基本原理 | 第29-31页 |
| ·基本步骤 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-35页 |
| 第3章 发射波形可调的交互多模型算法 | 第35-57页 |
| ·系统结构 | 第35-51页 |
| ·系统特征 | 第35-36页 |
| ·发射波形模型 | 第36-40页 |
| ·匹配滤波接收机 | 第40-46页 |
| ·IMM滤波器 | 第46-51页 |
| ·运动模型 | 第51-53页 |
| ·匀速(CV)模型 | 第51-52页 |
| ·匀加速(CA)模型 | 第52-53页 |
| ·脉宽可调的交互多模型算法 | 第53-55页 |
| ·算法描述 | 第53-54页 |
| ·算法实现流程图 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 仿真实验与性能分析 | 第57-63页 |
| ·仿真条件 | 第57-58页 |
| ·发射脉冲性能 | 第58-59页 |
| ·跟踪轨迹性能 | 第59-60页 |
| ·目标速度性能 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
