PAW熔池正面形状参数的视觉检测
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·选题的意义 | 第8-9页 |
| ·研究现状 | 第9-17页 |
| ·焊接过程传感技术的研究现状 | 第9-12页 |
| ·焊接熔池视觉检测的研究现状 | 第12-15页 |
| ·等离子弧焊接检测的研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 PAW视觉传感检测系统 | 第18-28页 |
| ·试验系统 | 第18-23页 |
| ·焊接系统 | 第18-20页 |
| ·尾焰信号采集系统 | 第20页 |
| ·图像采集系统 | 第20-23页 |
| ·摄像机的标定 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 PAW焊接熔池的图像采集与处理 | 第28-44页 |
| ·图像采集 | 第28-30页 |
| ·图像处理 | 第30-37页 |
| ·图像滤波处理 | 第30-32页 |
| ·图像灰度分析 | 第32-34页 |
| ·图像边缘增强 | 第34-35页 |
| ·熔池边缘检测 | 第35-37页 |
| ·PAW熔池正面图像的特征参数 | 第37-38页 |
| ·熔池边缘提取分析 | 第38-40页 |
| ·熔池宽度校验 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 PAW熔池正面图像检测结果分析 | 第44-60页 |
| ·恒流PAW熔池参数变化规律 | 第44-50页 |
| ·焊接电流变化时熔池参数变化规律 | 第45-47页 |
| ·焊接速度变化时熔池参数变化规律 | 第47-50页 |
| ·开环脉冲熔池图像视觉检测 | 第50-54页 |
| ·定点焊熔池参数规律分析 | 第54-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 熔池参数预测模型 | 第60-72页 |
| ·样本采集 | 第60-61页 |
| ·熔池参数预测模型 | 第61-70页 |
| ·PAW-W预测模型 | 第62-67页 |
| ·PAW-L预测模型 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第6章 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第79页 |
