| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·捷联惯性导航系统 | 第10-11页 |
| ·无陀螺捷联惯导系统 | 第11-13页 |
| ·无陀螺捷联惯导系统的特点 | 第12页 |
| ·无陀螺捷联惯导系统的发展概况 | 第12-13页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第13页 |
| ·论文研究的内容及主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 无陀螺捷联惯导系统的基本原理 | 第15-23页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·无陀螺捷联惯导系统的工作原理 | 第15-17页 |
| ·载体上任意一点的加速度输出 | 第17-18页 |
| ·无陀螺捷联惯导系统的加速度输出 | 第18-20页 |
| ·加速度计的配置方案 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 导航计算机系统方案设计 | 第23-32页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·系统需求分析 | 第23-25页 |
| ·功能需求 | 第24页 |
| ·性能需求 | 第24-25页 |
| ·双CPU 结构设计方案 | 第25-27页 |
| ·PC/104 工业控制计算机 | 第27-29页 |
| ·STM32F103 微控制器 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 导航计算机系统的硬件设计 | 第32-58页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·加速度计选型 | 第32页 |
| ·加速度计信号调理电路设计 | 第32-40页 |
| ·加速度信号调理电路设计 | 第33-38页 |
| ·温度信号调理电路设计 | 第38-40页 |
| ·模数转换模块设计 | 第40-46页 |
| ·模数转换器AD7656 简介 | 第40-42页 |
| ·应用AD7656 的注意事项 | 第42-44页 |
| ·AD7656 与STM32F103 接口电路的设计 | 第44-46页 |
| ·STM32F103 与PC/104 之间的数据共享设计 | 第46-50页 |
| ·数据共享的实现 | 第46-47页 |
| ·双端口RAM IDT7133 简介 | 第47-48页 |
| ·IDT7133 接口电路设计 | 第48-50页 |
| ·串口扩展电路设计 | 第50-53页 |
| ·TL16C552 简介 | 第50-51页 |
| ·利用TL16C552 实现PC/104 的串口扩展 | 第51-53页 |
| ·电源模块设计 | 第53-57页 |
| ·电源需求分析 | 第53-54页 |
| ·电源电路设计 | 第54-56页 |
| ·3.3V 及2.5V 电压转换 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 导航计算机系统软件设计 | 第58-67页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·单片机系统软件设计 | 第58-62页 |
| ·IAR EWARM 集成开发环境及配套仿真器 | 第58-59页 |
| ·STM32 固件库 | 第59-60页 |
| ·AD7656 接口编程 | 第60-61页 |
| ·加速度计数据的数字滤波设计 | 第61-62页 |
| ·双CPU 通信软件方案设计 | 第62-64页 |
| ·PC/104 与IDT7133 接口编程 | 第64-66页 |
| ·PC/104 串口程序设计 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 导航计算机系统测试 | 第67-72页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·系统调试 | 第67-69页 |
| ·硬件调试 | 第67-68页 |
| ·软件调试 | 第68页 |
| ·出现的问题及解决方法 | 第68-69页 |
| ·系统测试及数据分析 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
