基于平动撞击下的玻璃微珠运动轨迹测量系统
| 中文摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 1 引言 | 第10-16页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·电铸技术研究现状 | 第11-13页 |
| ·平动机构研究现状 | 第13页 |
| ·视觉测量研究现状 | 第13-14页 |
| ·研究内容 | 第14页 |
| ·技术路线 | 第14-16页 |
| 2 玻璃微珠运动轨迹测量系统总体方案及测量原理 | 第16-19页 |
| ·总体方案 | 第16-17页 |
| ·测量原理 | 第17页 |
| ·试验玻璃微珠 | 第17-19页 |
| 3 硬件系统设计 | 第19-30页 |
| ·平动机构装置设计 | 第19-23页 |
| ·电机的选择 | 第23页 |
| ·视觉测量部分 | 第23-27页 |
| ·其他机械附件 | 第27-30页 |
| 4 软件系统设计 | 第30-48页 |
| ·软件系统流程及开发工具 | 第30-31页 |
| ·图像采集 | 第31页 |
| ·图像预处理 | 第31-33页 |
| ·特征点提取 | 第33-36页 |
| ·视觉测量原理与模型 | 第36-45页 |
| ·齐次坐标 | 第36-37页 |
| ·摄像机成像原理 | 第37-38页 |
| ·相机参数标定 | 第38-42页 |
| ·视觉测量模型 | 第42-45页 |
| ·软件功能模块及操作说明 | 第45-48页 |
| 5 试验结果与分析 | 第48-52页 |
| ·试验条件 | 第48页 |
| ·结果与分析 | 第48-49页 |
| ·精度验证与分析 | 第49-52页 |
| 6 结论与展望 | 第52-54页 |
| ·结论 | 第52页 |
| ·展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 附录 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第64页 |
