基于CAN总线的小型飞行控制系统硬件设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·飞行控制系统发展和研究现状 | 第14-17页 |
| ·本文的研究背景 | 第17-18页 |
| ·小型飞行控制系统硬件结构 | 第18-19页 |
| ·本文的主要研究内容及安排 | 第19-21页 |
| 第二章 小型飞行控制系统硬件总体设计 | 第21-29页 |
| ·小型飞行控制系统的设计目标 | 第21页 |
| ·小型飞行控制系统硬件总体结构 | 第21-27页 |
| ·主控制模块 | 第22-23页 |
| ·舵机控制器模块 | 第23-24页 |
| ·传感器模块 | 第24-25页 |
| ·无线通信模块 | 第25页 |
| ·功能扩展模块 | 第25-26页 |
| ·系统供电 | 第26-27页 |
| ·飞行控制系统硬件设计的关键问题 | 第27-28页 |
| ·硬件资源的合理利用 | 第27页 |
| ·系统的抗干扰措施 | 第27页 |
| ·整机供电与功耗 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 CAN 总线研究 | 第29-38页 |
| ·系统总线方式比较 | 第29-32页 |
| ·并行总线与串行总线的比较 | 第29页 |
| ·常用串行总线的比较 | 第29-32页 |
| ·CAN 总线选择的依据 | 第32-34页 |
| ·总线选择原则 | 第32-33页 |
| ·CAN 总线数据流量考查 | 第33-34页 |
| ·CAN 总线特性分析 | 第34-37页 |
| ·CAN 分层结构 | 第34-35页 |
| ·CAN 信号传输方式 | 第35页 |
| ·CAN 仲裁技术 | 第35-36页 |
| ·CAN 错误检测 | 第36-37页 |
| ·CAN 总线的安全可靠性 | 第37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第四章 主控制模块硬件详细设计 | 第38-50页 |
| ·设计思想阐述 | 第38-39页 |
| ·嵌入式处理器的选择 | 第39-40页 |
| ·双CPU 方案设计 | 第40-42页 |
| ·双CPU 通信方式介绍 | 第40页 |
| ·双CPU 通信方式的选定 | 第40-42页 |
| ·存储器扩展 | 第42-44页 |
| ·LPC2294 存储器资源 | 第42-43页 |
| ·存储器扩展 | 第43-44页 |
| ·存储器扩展时的地址线连接 | 第44页 |
| ·多串口电路设计 | 第44-46页 |
| ·串口资源需求分析 | 第45页 |
| ·常用多串行口设计方法介绍 | 第45-46页 |
| ·串口扩展电路 | 第46页 |
| ·主控制模块总体结构和调试 | 第46-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第五章 舵机控制器模块详细设计 | 第50-61页 |
| ·舵机的控制方法 | 第50-51页 |
| ·舵机控制器的硬件设计 | 第51-56页 |
| ·舵机控制器硬件电路的设计 | 第51-52页 |
| ·实现多路PWM 信号的原理 | 第52-54页 |
| ·舵机控制器CAN 节点的设计 | 第54-56页 |
| ·舵机控制器的软件设计 | 第56-59页 |
| ·CAN 总线通信程序设计 | 第56-57页 |
| ·PWM 脉宽生成程序设计 | 第57-59页 |
| ·多路PWM 输出程序设计 | 第59页 |
| ·调试结果 | 第59-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第六章 电源模块设计 | 第61-67页 |
| ·系统供电需求分析 | 第61-62页 |
| ·稳压器介绍 | 第62-63页 |
| ·设计末级电源电路 | 第63-64页 |
| ·设计前级电源电路 | 第64页 |
| ·电源PCB 设计 | 第64-66页 |
| ·供电系统 | 第64-65页 |
| ·接地系统 | 第65页 |
| ·PCB 板设计 | 第65-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第七章 测试和结果分析 | 第67-75页 |
| ·测试目的 | 第67页 |
| ·小型飞行控制系统硬件参数 | 第67-68页 |
| ·CAN 总线满负载运行测试 | 第68-70页 |
| ·测试方案 | 第68-69页 |
| ·测试结果 | 第69-70页 |
| ·半物理仿真功能测试 | 第70-74页 |
| ·小结 | 第74-75页 |
| 第八章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·本文的主要工作和贡献 | 第75页 |
| ·本文的不足之处 | 第75-76页 |
| ·后续工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第81页 |
