| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·项目研究背景和意义 | 第12-13页 |
| ·直升机起落架发展简史与发展趋势 | 第13-18页 |
| ·直升机起落架发展历史简介 | 第13-15页 |
| ·直升机起落架发展趋势 | 第15-18页 |
| ·国内外相关领域研究现状 | 第18页 |
| ·项目主要研究内容和研究方法 | 第18-20页 |
| ·研究目标和内容 | 第18-19页 |
| ·研究方法和工作布局 | 第19-20页 |
| 第二章 全机力学模型和起落架动力学数值分析 | 第20-34页 |
| ·全机力学模型及坐标系的建立 | 第20-22页 |
| ·主起落架力学模型及受力分析 | 第22-34页 |
| ·主起落架模型及受力分析 | 第23-29页 |
| ·尾起落架运动微分方程 | 第29-34页 |
| 第三章 “地面共振”特性分析 | 第34-47页 |
| ·概述 | 第34-35页 |
| ·基本假设和计算模型 | 第35-37页 |
| ·基本假设 | 第35-36页 |
| ·构建坐标系和计算模型 | 第36-37页 |
| ·运动方程和状态方程 | 第37-41页 |
| ·振动子系统的运动关系方程 | 第37-39页 |
| ·状态方程及其解 | 第39-41页 |
| ·起落架各系数的计算 | 第41-45页 |
| ·起落架传递系数计算 | 第41-43页 |
| ·起落架刚度、阻尼系数计算 | 第43-44页 |
| ·平衡状态计算 | 第44-45页 |
| ·计算及其分析 | 第45-47页 |
| 第四章 抗坠性与收放实现分析 | 第47-61页 |
| ·抗坠性分析 | 第47-56页 |
| ·全机抗坠性综合分析 | 第47-50页 |
| ·起落架抗坠着陆分析 | 第50-56页 |
| ·抗坠起落架的收放实现 | 第56-61页 |
| ·直升机起落架的收放方式 | 第56-57页 |
| ·直升机起落架的收放机构结构分析和运动分析 | 第57页 |
| ·抗坠起落架的收放形式 | 第57-61页 |
| 第五章 起落架模型与落震仿真分析 | 第61-73页 |
| ·分析方法和工具软件 | 第61-66页 |
| ·DRI/KRASH 抗坠仿真分析软件 | 第61-63页 |
| ·MSC.Dytran 大变形非线性有限元软件 | 第63-64页 |
| ·MSC.ADAMS 多体系统动力学仿真分析软件 | 第64-66页 |
| ·在ADMAS/AIRCRAFT 中建立起落架模型 | 第66-69页 |
| ·建立主起落架和尾起落架的模板（Template） | 第66-67页 |
| ·建立起落架子系统(Subsystem) | 第67页 |
| ·建立机身子系统（subframe） | 第67-69页 |
| ·仿真及结果分析 | 第69-73页 |
| ·高性能直升机适坠着陆设计包线 | 第69页 |
| ·不同着陆条件下的落震仿真分析 | 第69-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·研究总结和主要成果 | 第73页 |
| ·进一步的研究方向 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第79页 |