| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| ·课题研究的背景、目的和意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究的背景 | 第10页 |
| ·课题研究的目的 | 第10-11页 |
| ·课题研究的意义 | 第11页 |
| ·永磁直线同步电机及其控制策略概述 | 第11-17页 |
| ·永磁直线同步电机直接驱动方式的特点 | 第11-12页 |
| ·永磁同步直线电机的控制方法 | 第12-17页 |
| ·T-S 模糊控制及其在电机控制系统中的应用 | 第17-20页 |
| ·T-S 模糊控制研究现状 | 第17-19页 |
| ·T-S 模糊模型在电机控制系统中的应用 | 第19-20页 |
| ·本文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 PMLSM 系统的 T-S 模型 | 第22-34页 |
| ·近似线性化 | 第22-23页 |
| ·T-S 模型 | 第23-24页 |
| ·PMLSM 的数学模型 | 第24-30页 |
| ·平衡状态的确定 | 第25-27页 |
| ·PMLSM 系统中的不确定性因素分析 | 第27-28页 |
| ·不确定性因素的量化分析 | 第28-30页 |
| ·PMLSM 系统 T-S 模型的建立 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 T-S 模糊系统的鲁棒镇定 | 第34-48页 |
| ·T-S 模糊系统鲁棒控制 | 第34-35页 |
| ·模型和问题的描述 | 第35-36页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第36-38页 |
| ·T-S 模糊系统的鲁棒镇定条件及控制器算法 | 第38-42页 |
| ·仿真示例 | 第42-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 T-S 模型的保成本控制及在 PMLSM 速度控制中的应用 | 第48-69页 |
| ·保成本控制 | 第48-50页 |
| ·T-S 模糊系统鲁棒控制器设计 | 第50-57页 |
| ·保成本控制器的存在条件 | 第50-54页 |
| ·保成本控制器的设计算法 | 第54-56页 |
| ·数值仿真 | 第56-57页 |
| ·PMLSM 的保成本控制 | 第57-67页 |
| ·对 PMLSM 参数变化具有性能鲁棒性 | 第58-60页 |
| ·加权系数的选择 | 第60-63页 |
| ·空载跟踪方波仿真 | 第63-65页 |
| ·结合预见控制处理阶跃负载扰动仿真 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 T-S 模型的鲁棒 H∞控制及在 PMLSM 速度控制中的应用 | 第69-85页 |
| ·H∞控制 | 第69-70页 |
| ·T-S 模糊系统的 H∞鲁棒镇定 | 第70-79页 |
| ·模型定义及问题描述 | 第70-72页 |
| ·鲁棒 H∞控制器的存在条件 | 第72-76页 |
| ·鲁棒控制器求解算法 | 第76-77页 |
| ·数值仿真 | 第77-79页 |
| ·PMLSM 速度 H∞控制 | 第79-83页 |
| ·v*= 0.3 m/s, c1= 0.1, c2= 0.1, c3= 1 时的仿真分析 | 第79-81页 |
| ·v*= 0.3 m/s, c1= 0, c2= 0, c3= 1 时的仿真分析 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 第六章 实验研究 | 第85-95页 |
| ·概述 | 第85页 |
| ·基于 DSP 的永磁直线同步电机实验系统 | 第85-87页 |
| ·永磁直线同步电机控制系统实验研究 | 第87-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第七章 结论与展望 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-102页 |
| 在学研究成果 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103页 |
