液压双边滚切剪电液位置伺服系统及控制研究

中文摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-8页
第一章 绪论	第8-18页
·研究背景	第8-9页
·双边剪切装备的发展	第9-13页
·典型双边剪切机的设备形式	第9-12页
·液压双边剪切机的设备概述	第12-13页
·国外滚切双边剪装备及技术发展	第13-15页
·国内滚切双边剪装备及技术发展	第15-17页
·论文研究的主要内容	第17-18页
第二章 液压双边滚切剪的剪切原理和剪切力研究	第18-34页
·引言	第18-19页
·液压双边剪的剪切原理	第19-20页
·剪切过程有限元模拟研究	第20-25页
·双边滚切剪剪切过程有限元模型建立	第20-21页
·双边滚切剪剪切区域的有限元研究	第21-25页
·剪切力的理论分析与计算	第25-28页
·剪切力综合影响因素分析	第28-33页
·本章小结	第33-34页
第三章 液压双边剪电液伺服系统的数学模型	第34-44页
·引言	第34页
·液压双边剪阀控缸系统的数学模型	第34-38页
·伺服阀主阀芯位移的数学模型	第34页
·阀的负载流量数学模型	第34-37页
·液压缸的负载流量数学模型	第37-38页
·液压缸和负载的力平衡方程	第38页
·液压双边剪阀控缸系统稳定性分析	第38-42页
·本章小结	第42-44页
第四章 液压双边滚切剪控制方法研究	第44-58页
·引言	第44页
·定量反馈控制理论的基本原理	第44-47页
·多缸驱动液压伺服系统控制方法分析	第44-45页
·多缸驱动非线性系统扰动观测器的设计原理	第45-47页
·多缸驱动液压伺服系统的控制方法研究	第47-52页
·系统模型仿真研究	第52-56页
·本章小结	第56-58页
第五章 液压双边滚切剪电液伺服系统实验研究	第58-68页
·引言	第58页
·液压滚切剪电液伺服系统的硬件组成	第58-61页
·液压滚切剪电液伺服系统的实验研究	第61-67页
·本章小结	第67-68页
第六章 结论	第68-70页
参考文献	第70-74页
致谢	第74-76页
攻读学位期间发表的学术论文目录	第76-77页