移动目标视觉追踪系统设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·移动目标视觉追踪的研究现状 | 第11-13页 |
| ·移动目标视觉追踪的分类 | 第12页 |
| ·移动目标视觉追踪的难点 | 第12-13页 |
| ·移动目标视觉追踪的应用 | 第13-15页 |
| ·移动目标视觉追踪方案设计 | 第15-17页 |
| ·论文结构 | 第17-19页 |
| 第二章 移动目标视觉追踪总体设计 | 第19-26页 |
| ·简介 | 第19-20页 |
| ·模块简介 | 第20-23页 |
| ·图像视觉探测模块 | 第20-21页 |
| ·图像处理模块 | 第21-22页 |
| ·运动分析决策制定模块 | 第22-23页 |
| ·机器人控制执行模块 | 第23页 |
| ·小结 | 第23-26页 |
| 第三章 视觉探测模块 | 第26-32页 |
| ·简介 | 第26-27页 |
| ·摄像机模型选择 | 第27-28页 |
| ·摄像机标定 | 第28页 |
| ·图像校正 | 第28-29页 |
| ·云台控制 | 第29-32页 |
| 第四章 图像处理模块 | 第32-44页 |
| ·简介 | 第32页 |
| ·相关技术 | 第32-39页 |
| ·背景建模 | 第32-37页 |
| ·边缘检测 | 第37-39页 |
| ·前景物体提取实验 | 第39-41页 |
| ·物体边缘提取实验 | 第41-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第五章 运动分析决策制定模块 | 第44-62页 |
| ·简介 | 第44-48页 |
| ·目标检测中的难点分析与设计 | 第46-47页 |
| ·目标跟踪中的难点分析与设计 | 第47-48页 |
| ·相关技术 | 第48-53页 |
| ·特征提取方法 | 第48-49页 |
| ·特征分类方法 | 第49-51页 |
| ·运动物体跟踪方法 | 第51-53页 |
| ·运动物体特征提取实验 | 第53-54页 |
| ·运动物体跟踪算法实验 | 第54-58页 |
| ·物体检测算法实验 | 第58-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第六章 机器人执行模块 | 第62-74页 |
| ·简介 | 第62-63页 |
| ·相关技术 | 第63-67页 |
| ·双桥直流电机驱动板 | 第63-64页 |
| ·蓝牙模块介绍 | 第64-66页 |
| ·Arduino 单片机版 | 第66-67页 |
| ·实验 | 第67-73页 |
| ·组装小车 | 第67-68页 |
| ·小车控制 | 第68-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 第七章 移动目标视觉追踪软件设计 | 第74-81页 |
| ·系统实验准备 | 第74-75页 |
| ·系统实验实现 | 第75-80页 |
| ·系统框架实现 | 第75-77页 |
| ·系统功能实现 | 第77-80页 |
| ·总结 | 第80-81页 |
| 第八章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·总结 | 第81-82页 |
| ·展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 攻读硕士研究生期间的研究成果 | 第87-88页 |
