| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 图录 | 第10-12页 |
| 表录 | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·研究背景 | 第14-19页 |
| ·导航卫星系统的发展和应用前景 | 第14-15页 |
| ·导航SoC 设计验证工作平台化的意义 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-19页 |
| ·本文的研究内容和意义 | 第19-20页 |
| ·论文的组织结构和主要工作 | 第20-22页 |
| 第二章 GPS 系统、接收机原理概述与平台整体构思 | 第22-43页 |
| ·GPS 原理概述 | 第22-33页 |
| ·GPS 系统结构 | 第22-23页 |
| ·GPS 信号体制 | 第23-25页 |
| ·GPS 信号成分 | 第25-29页 |
| ·GPS 测量原理 | 第29-33页 |
| ·GPS 测量误差 | 第33页 |
| ·GPS 接收机原理与架构 | 第33-38页 |
| ·GPS 接收机基本原理 | 第33-37页 |
| ·常见接收机实现架构 | 第37-38页 |
| ·导航SoC 设计验证平台的整体构思 | 第38-42页 |
| ·导航SoC 设计验证需求分析 | 第38-39页 |
| ·平台整体架构构思 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 导航算法设计平台的设计与实现 | 第43-72页 |
| ·设计平台的整体设计描述 | 第43-51页 |
| ·平台设计思路 | 第43-45页 |
| ·仿真模型整体架构描述 | 第45-48页 |
| ·设计模式与UML | 第48-51页 |
| ·仿真模型生成模块的设计与实现 | 第51-53页 |
| ·导航算法开发框架的设计与实现 | 第53-67页 |
| ·接收机顶层设计框架 | 第53-54页 |
| ·基带信号处理模块设计框架 | 第54-63页 |
| ·PVT 解算模块设计框架 | 第63-67页 |
| ·导航仿真模型算法库的设计 | 第67-68页 |
| ·设计平台使用流程与示例 | 第68-71页 |
| ·基于平台的嵌入式软件开发模式 | 第68-70页 |
| ·使用流程示例 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第四章 导航SOC 验证平台的设计与实现 | 第72-99页 |
| ·验证平台的整体设计描述 | 第72-77页 |
| ·平台设计思路 | 第72-75页 |
| ·平台整体设计描述 | 第75-77页 |
| ·测试信号驱动模块的设计与实现 | 第77-88页 |
| ·测试信号生成原理 | 第77-79页 |
| ·测试信号驱动模块设计描述 | 第79-82页 |
| ·信号逼真度的增强性设计和相关优化 | 第82-86页 |
| ·测试信号驱动的正确性与精确度验证 | 第86-88页 |
| ·测试流程控制的设计与框架功能实现 | 第88-96页 |
| ·测试用户层的设计与实现 | 第88-91页 |
| ·测试对象层的设计与实现 | 第91-93页 |
| ·数据通信协议设计与测试流程实现 | 第93-96页 |
| ·验证平台使用流程与示例 | 第96-97页 |
| ·验证平台使用流程 | 第96-97页 |
| ·使用流程示例 | 第97页 |
| ·本章小结 | 第97-99页 |
| 第五章 总结与展望 | 第99-101页 |
| ·论文总结 | 第99-100页 |
| ·展望 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第104-107页 |
| 附件 | 第107页 |