滑雪运动生物力学仿真分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 1 绪论 | 第11-23页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·国内外研究概况 | 第12-19页 |
| ·多体系统动力学 | 第12-15页 |
| ·运动生物力学 | 第15-18页 |
| ·滑雪运动研究 | 第18-19页 |
| ·本文研究背景和意义 | 第19-20页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第20-23页 |
| 2 基于多刚体系统的滑雪运动力学模型 | 第23-59页 |
| ·多刚体系统动力学 | 第23-31页 |
| ·多体系统运动学 | 第23-26页 |
| ·多体系统动力学 | 第26-31页 |
| ·多刚体人体模型 | 第31-36页 |
| ·人体环节 | 第32-34页 |
| ·关节自由度 | 第34-36页 |
| ·运动控制模型 | 第36-38页 |
| ·运动学控制函数 | 第36-38页 |
| ·运动力控制函数 | 第38页 |
| ·滑雪板—雪地接触模型 | 第38-47页 |
| ·雪地几何描述 | 第39-40页 |
| ·滑雪板几何描述 | 第40-41页 |
| ·滑雪板—雪地模型 | 第41-45页 |
| ·载荷分布函数 | 第45-47页 |
| ·空气阻力模型 | 第47-48页 |
| ·动力学方程及求解 | 第48-50页 |
| ·多刚体滑雪运动力学模型应用实例 | 第50-58页 |
| ·简单滑雪模型比较 | 第50-53页 |
| ·双板平行转弯 | 第53-57页 |
| ·空中技巧仿真 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 3 带滑雪杖的多刚体滑雪运动力学模型 | 第59-68页 |
| ·滑雪杖几何描述 | 第59-60页 |
| ·滑雪杖—雪地单面约束模型 | 第60-63页 |
| ·线性互补问题的求解 | 第63-66页 |
| ·滑雪杖支雪动作仿真 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 4 含肌肉系统的滑雪运动力学模型 | 第68-112页 |
| ·基于Hill的肌肉模型 | 第68-77页 |
| ·肌肉主动收缩力 | 第69-72页 |
| ·平行弹性收缩力 | 第72页 |
| ·串联肌腱力 | 第72-73页 |
| ·总肌肉肌腱力 | 第73-74页 |
| ·肌肉肌腱力臂 | 第74-76页 |
| ·肌肉、肌腱、韧带总力矩 | 第76-77页 |
| ·滑雪运动生物力学模型 | 第77页 |
| ·滑雪运动生物力学模型动力学方程及求解 | 第77-84页 |
| ·滑雪运动生物力学模型动力学方程 | 第77-78页 |
| ·含肌肉系统的动力学方程求解 | 第78-79页 |
| ·优化求解肌肉力和神经刺激 | 第79-82页 |
| ·二次规划问题的求解 | 第82-84页 |
| ·滑雪运动生物力学模型应用实例 | 第84-110页 |
| ·平行直滑降生物力学特性 | 第84-88页 |
| ·犁式滑降运动生物力学特性 | 第88-93页 |
| ·犁式转弯运动生物力学特性 | 第93-97页 |
| ·平行转弯运动生物力学特性 | 第97-101页 |
| ·支雪动作运动生物力学特性 | 第101-110页 |
| ·本章小结 | 第110-112页 |
| 5 滑雪运动评价指标 | 第112-126页 |
| ·能量评价指标 | 第112-113页 |
| ·转弯评价指标 | 第113页 |
| ·稳定性评价指标 | 第113-115页 |
| ·评价指标应用实例 | 第115-125页 |
| ·犁式滑降评价 | 第115-116页 |
| ·犁式转弯评价 | 第116-119页 |
| ·双板平行转弯评价 | 第119-123页 |
| ·滑雪空中技巧评价 | 第123-125页 |
| ·本章小结 | 第125-126页 |
| 6 滑雪仿真平台介绍 | 第126-157页 |
| ·平台的技术特点 | 第126页 |
| ·平台的功能设计及系统结构 | 第126-128页 |
| ·平台工具栏使用说明 | 第128-134页 |
| ·软件的应用实例 | 第134-156页 |
| ·平行直滑降 | 第134-139页 |
| ·过起伏雪坡直滑降 | 第139-143页 |
| ·犁式直滑降 | 第143-146页 |
| ·连续犁式滑降 | 第146-148页 |
| ·单刚体滑块转弯模型 | 第148-151页 |
| ·犁式转弯 | 第151-154页 |
| ·双板平行转弯 | 第154-156页 |
| ·本章小结 | 第156-157页 |
| 结论 | 第157-159页 |
| 参考文献 | 第159-168页 |
| 附录A 滑雪模型典型文件的格式 | 第168-172页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文情况 | 第172-173页 |
| 致谢 | 第173-174页 |
