大尺寸视觉测量精度的理论和实验研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-28页 |
| ·三维测量方法概述 | 第11-18页 |
| ·接触式 | 第12-14页 |
| ·非接触式测量 | 第14-18页 |
| ·视觉测量精度理论研究现状及关键问题 | 第18-22页 |
| ·国内研究现状 | 第18-19页 |
| ·国外研究现状 | 第19-20页 |
| ·国内外视觉测量系统精度理论研究的主要问题 | 第20-22页 |
| ·论文研究任务和目标 | 第22-23页 |
| ·论文主要内容 | 第23-24页 |
| 参考文献 | 第24-28页 |
| 第二章 三维视觉测量原理 | 第28-39页 |
| ·摄像机成像模型 | 第28-31页 |
| ·世界坐标系与摄像机坐标系之间的转换 | 第29页 |
| ·图像坐标系与摄像机坐标系之间的转换 | 第29-30页 |
| ·图像坐标系之间的转换 | 第30-31页 |
| ·视觉测量原理 | 第31-34页 |
| ·空间点重建 | 第32-33页 |
| ·空间直线重建 | 第33-34页 |
| ·视觉系统构成介绍 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 参考文献 | 第37-39页 |
| 第三章 视觉测量系统精度影响因素 | 第39-47页 |
| ·影响因素概述 | 第39-40页 |
| ·噪声误差 | 第40-41页 |
| ·成像面不平整失真 | 第41页 |
| ·非线性畸变模型 | 第41-42页 |
| ·径向畸变 | 第41-42页 |
| ·切向畸变 | 第42页 |
| ·薄棱镜畸变 | 第42页 |
| ·靶点中心定位误差 | 第42-43页 |
| ·网络布局因素 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-47页 |
| 第四章 误差传递分析及加权最小二乘算法 | 第47-60页 |
| ·误差传递分析的现有方法 | 第47-48页 |
| ·基于参数方程的视觉测量 | 第48-57页 |
| ·参数方程模型 | 第49-51页 |
| ·像平面上误差 | 第51页 |
| ·基于参数方程的不确定度估计 | 第51-52页 |
| ·视觉测量系统的加权最小二乘算法 | 第52-53页 |
| ·实验 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 第五章 大尺寸视觉测量精度评价方法 | 第60-76页 |
| ·测量不确定度概述及现状 | 第60-61页 |
| ·视觉测量不确定度的评价方法 | 第61-74页 |
| ·视觉测量系统控制场的设计 | 第61-65页 |
| ·点的统计方法 | 第65-67页 |
| ·基于拟合点偏差和离散度的评价方法 | 第67-70页 |
| ·测量实验与结果 | 第70-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-76页 |
| 第六章 视觉测量系统的灰色理论 | 第76-91页 |
| ·灰色系统理论概述 | 第76-78页 |
| ·灰色系统理论简介 | 第76-77页 |
| ·几种不确定性方法的比较 | 第77页 |
| ·视觉测量系统的灰色性质 | 第77-78页 |
| ·灰色系统理论建模原理 | 第78-84页 |
| ·灰色系数建模原理 | 第78-79页 |
| ·建模改进方法 | 第79-81页 |
| ·灰色向量系数的求取 | 第81-83页 |
| ·仿真实验 | 第83-84页 |
| ·灰色关联度 | 第84-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-91页 |
| 第七章 二维柔性拼接标定方法 | 第91-108页 |
| ·标定算法概述 | 第91-92页 |
| ·二维柔性拼接标定方法 | 第92-99页 |
| ·编码点的设计 | 第92-94页 |
| ·编码点的提取与识别 | 第94-96页 |
| ·柔性拼接标定方法 | 第96-99页 |
| ·实验 | 第99-105页 |
| ·仿真实验 | 第99-101页 |
| ·标定实验 | 第101-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 参考文献 | 第106-108页 |
| 第八章 总结与展望 | 第108-111页 |
| ·论文工作总结 | 第108-109页 |
| ·论文创新点 | 第109页 |
| ·展望 | 第109-111页 |
| 附录 | 第111-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 攻读博士期间发表论文和参与项目 | 第115-116页 |
