基于点的触觉式曲面变形操作研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·本课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·课题研究的意义 | 第10页 |
| ·国内外文献综述 | 第10-14页 |
| ·触觉技术发展回顾 | 第10-11页 |
| ·虚拟触觉交互系统的组成及相关理论 | 第11-12页 |
| ·基于触觉的变形研究综述 | 第12-14页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 曲面变形操作原理及系统设计 | 第15-24页 |
| ·基于质点弹簧系统的曲面变形模型 | 第15-18页 |
| ·质点弹簧系统简介 | 第15-16页 |
| ·质点力的计算 | 第16-17页 |
| ·质点状态的计算 | 第17-18页 |
| ·常微分方程解算器原理 | 第18页 |
| ·曲面变形操作原理 | 第18-20页 |
| ·系统的组成及功能 | 第20-21页 |
| ·曲面变形操作系统的组成 | 第20页 |
| ·主计算机 | 第20-21页 |
| ·触觉交互设备 | 第21页 |
| ·触觉式曲面操作应用程序设计 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于点的触觉式曲面变形原理研究 | 第24-38页 |
| ·坐标的映射 | 第24-25页 |
| ·坐标系统 | 第24页 |
| ·系统坐标的变换 | 第24-25页 |
| ·节点位置操作方法 | 第25-29页 |
| ·基于鼠标的节点位置操作 | 第25-28页 |
| ·基于PHANToM Omni 的节点位置操作 | 第28-29页 |
| ·曲面的渲染 | 第29-37页 |
| ·曲面的图像渲染 | 第29-35页 |
| ·曲面的触觉渲染 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 应用程序编设计及算例结果分析 | 第38-52页 |
| ·结合OpenGL 和HLAPI 的编程 | 第38-40页 |
| ·OpenGL 与HLAPI 简介 | 第38-39页 |
| ·结合OpenGL 和HLAPI 的编程流程 | 第39-40页 |
| ·程序结构 | 第40-46页 |
| ·主程序功能分析 | 第41-43页 |
| ·程序其余部分的功能分析及其实现 | 第43-46页 |
| ·程序交互界面设计 | 第46页 |
| ·曲面性质分析 | 第46-51页 |
| ·弹簧刚度和阻尼系数对曲面行为的影响 | 第47-49页 |
| ·曲面大小对计算时间的影响 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
