太阳翼重复锁定与释放机构设计与分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·课题的目的和意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-15页 |
| ·国外的研究现状 | 第8-12页 |
| ·国内的研究现状 | 第12-14页 |
| ·锁定与释放功能机构节点类型及锁定方式 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 太阳翼重复锁定与释放机构结构设计 | 第16-33页 |
| ·重复锁定与释放功能机构的设计指标 | 第16页 |
| ·重复锁定与释放机构方案设计 | 第16-21页 |
| ·锁定点分析与选择 | 第16-17页 |
| ·重复锁定与释放机构方案综合 | 第17-21页 |
| ·太阳翼重复锁定与释放机构结构设计 | 第21-26页 |
| ·驱动装置设计 | 第21-22页 |
| ·传动装置设计 | 第22-23页 |
| ·锁定与释放执行机构的设计 | 第23-25页 |
| ·太阳翼重复锁定与释放机构的总成及加工 | 第25-26页 |
| ·关键参数的分析与静力学计算 | 第26-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 太阳翼展开阶段锁定撞击特性分析 | 第33-51页 |
| ·展开锁定撞击物体关系及接触碰撞理论模型 | 第33-34页 |
| ·柔性物体间运动学关系 | 第34-38页 |
| ·邻接物体坐标系 | 第34-35页 |
| ·单个物体的运动学关系及方程 | 第35-37页 |
| ·临接物体运动学递推关系 | 第37-38页 |
| ·太阳翼展开阶段动力学方程 | 第38-40页 |
| ·切断铰的约束方程 | 第38-39页 |
| ·动力学方程 | 第39-40页 |
| ·太阳翼展开阶段锁定撞击力计算 | 第40-42页 |
| ·计算公式的推导 | 第40-41页 |
| ·太阳翼展开阶段撞击力计算 | 第41-42页 |
| ·太阳翼展开锁定冲击仿真分析 | 第42-49页 |
| ·太阳翼锁定与释放机构的结构和建模方法 | 第43-45页 |
| ·动力学仿真分析 | 第45-49页 |
| ·仿真结果与理论计算结果比较及分析 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 太阳翼重复锁定与释放有限元分析及实验 | 第51-59页 |
| ·太阳翼锁定与释放机构的有限元分析 | 第51-55页 |
| ·锁定部件的力学分析 | 第51-52页 |
| ·整体模态分析 | 第52-55页 |
| ·重复锁定与释放机构实验 | 第55-58页 |
| ·振动实验原理及设备 | 第55-57页 |
| ·振动实验结果及分析 | 第57页 |
| ·样机工作实验 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 个人简历 | 第66页 |
