基于多视图几何的三维重建研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-30页 |
| ·课题背景 | 第14-16页 |
| ·基于摄影测量的事故勘查系统研究现状 | 第16-17页 |
| ·计算机视觉关键技术研究现状 | 第17-28页 |
| ·计算机视觉发展概述 | 第17页 |
| ·三维重建与摄像机标定发展概述 | 第17-20页 |
| ·自标定技术概述 | 第20-27页 |
| ·基于视觉几何的立体测量系统 | 第27-28页 |
| ·课题的研究内容和论文结构 | 第28-30页 |
| 第2章 三维重建几何模型 | 第30-44页 |
| ·摄像机模型 | 第30-32页 |
| ·射影几何 | 第32-35页 |
| ·点线面的表示 | 第32-33页 |
| ·变换的层次 | 第33-34页 |
| ·无穷远平面 | 第34页 |
| ·绝对二次曲线 | 第34-35页 |
| ·绝对二次曲面 | 第35页 |
| ·对极几何和基础矩阵 | 第35-38页 |
| ·对极几何 | 第35-36页 |
| ·基础矩阵 | 第36-38页 |
| ·分层重建 | 第38-43页 |
| ·射影重构 | 第38-39页 |
| ·仿射重构 | 第39-41页 |
| ·度量重构 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 基于遗传算法的分层自标定 | 第44-62页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·分层自标定算法 | 第45-51页 |
| ·射影重建 | 第45-48页 |
| ·基于绝对二次曲面的自标定方法 | 第48-51页 |
| ·遗传算法 | 第51-57页 |
| ·遗传算法基本原理 | 第52-56页 |
| ·自标定算法的优化过程 | 第56-57页 |
| ·实验结果与分析 | 第57-61页 |
| ·仿真实验 | 第57-60页 |
| ·真实图像实验 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 非线性模型的在线标定 | 第62-79页 |
| ·引言 | 第62-63页 |
| ·摄像机非线性成像模型 | 第63-65页 |
| ·CCD 相机产生畸变的原因 | 第63页 |
| ·透镜畸变种类与像差模型 | 第63-65页 |
| ·非线性畸变校正方法 | 第65-75页 |
| ·Canny 边缘检测 | 第65-68页 |
| ·Canny 算法的边缘连接 | 第68-72页 |
| ·Hough 直线检测 | 第72-75页 |
| ·畸变曲线与直线间的对应 | 第75页 |
| ·实验结果与分析 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 变焦双目系统的标定与重建 | 第79-103页 |
| ·引言 | 第79-80页 |
| ·变焦长相机的标定 | 第80-87页 |
| ·变焦长相机成像模型 | 第80-81页 |
| ·Kruppa 方程 | 第81-83页 |
| ·变焦系统的Kruppa 方程求解 | 第83-84页 |
| ·实验结果 | 第84-87页 |
| ·双目视觉系统三维重建原理 | 第87-90页 |
| ·双目视觉系统三维重建模型 | 第87-88页 |
| ·双目视觉系统外参数求解 | 第88页 |
| ·已标定系统的三维重建方法 | 第88-90页 |
| ·立体对自标定 | 第90-95页 |
| ·立体对自标定原理 | 第90-91页 |
| ·立体对运动前后的匹配与变换矩阵的求解 | 第91-94页 |
| ·双目视觉系统算法框架 | 第94-95页 |
| ·交通事故现场勘查系统 | 第95-96页 |
| ·实验结果 | 第96-102页 |
| ·立体对运动前后的匹配 | 第96-98页 |
| ·立体对三维重建 | 第98-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 结论 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-113页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第113-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 个人简历 | 第116页 |
