航天用微小型传动装置的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题的目的和意义 | 第10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-16页 |
| ·国内外少齿差传动的发展状况 | 第10-13页 |
| ·国内外锥齿轮传动发展的研究状况 | 第13-15页 |
| ·国内外可调间隙精密减速装置的研究状况 | 第15-16页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 微小型减速系统方案设计和结构设计 | 第18-32页 |
| ·减速系统传动方案分析 | 第18-21页 |
| ·圆柱齿轮减速器 | 第18页 |
| ·蜗轮-蜗杆减速器 | 第18-19页 |
| ·谐波减速器 | 第19页 |
| ·微小型减速器 | 第19-21页 |
| ·微小型减速器关键参数计算 | 第21-28页 |
| ·传动比推导 | 第21-22页 |
| ·受力分析 | 第22-24页 |
| ·强度分析 | 第24-25页 |
| ·效率分析 | 第25-28页 |
| ·减速系统结构设计 | 第28-31页 |
| ·主要零件的材料 | 第28页 |
| ·轴承选择 | 第28-29页 |
| ·轴的设计 | 第29-30页 |
| ·微小型减速系统结构设计图 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于改进粒子群算法的减速器参数优化设计 | 第32-42页 |
| ·基本粒子群算法简介 | 第32-35页 |
| ·粒子群算法在机械优化设计中存在的问题及改进方法 | 第35-38页 |
| ·粒子群算法在机械优化设计中存在的问题 | 第35-36页 |
| ·难点分析及解决方法 | 第36-38页 |
| ·基于改进粒子群算法的减速器优化设计 | 第38-41页 |
| ·设计变量的确定 | 第38页 |
| ·约束条件的确定 | 第38-40页 |
| ·目标函数的建立 | 第40页 |
| ·优化结果 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 微小型减速器系统回差分析 | 第42-52页 |
| ·影响锥齿轮回差的因素分析 | 第42-46页 |
| ·几何误差 | 第42-44页 |
| ·热变形对回差的影响 | 第44-45页 |
| ·弹性变形对回差的影响 | 第45页 |
| ·影响锥齿轮回差因素的综合分析 | 第45-46页 |
| ·变厚齿轮少齿差传动部分的回差分析 | 第46-50页 |
| ·变厚齿轮调隙量对侧隙的影响 | 第46-47页 |
| ·变厚齿轮副回差影响因素分析 | 第47-50页 |
| ·变厚齿轮少齿差传动部分回差的综合 | 第50页 |
| ·系统总的回差的数学模型 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 减速系统虚拟样机建模及仿真 | 第52-60页 |
| ·微小型减速器建模 | 第52-55页 |
| ·变厚齿轮精确建模 | 第52-53页 |
| ·微小型减速器建模及装配 | 第53-55页 |
| ·运动仿真 | 第55-56页 |
| ·关键元件有限元分析 | 第56-59页 |
| ·变厚齿轮副有限元分析 | 第56-58页 |
| ·输出轴和偏心轴有限元分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
