车载导航算法的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪 论 | 第8-15页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·GIS系统及其在车载导航系统中的应用 | 第9-10页 |
| ·GIS系统概述 | 第9页 |
| ·GIS在专题地图制图中的应用 | 第9-10页 |
| ·GPS系统及其在车载导航系统中的应用 | 第10-12页 |
| ·GPS系统概述 | 第10页 |
| ·GPS在交通领域中的应用 | 第10-12页 |
| ·车载导航系统国内外发展现状 | 第12-14页 |
| ·国外发展现状 | 第12-13页 |
| ·国内发展现状 | 第13-14页 |
| ·研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 车载导航系统的设计 | 第15-25页 |
| ·概述 | 第15-18页 |
| ·系统的硬件环境 | 第15-18页 |
| ·系统的软件环境 | 第18页 |
| ·总体设计 | 第18-21页 |
| ·系统设计需要考虑的原则和要求 | 第18-19页 |
| ·系统的体系结构 | 第19-20页 |
| ·系统的总体设计 | 第20-21页 |
| ·GPS采样和处理系统的设计 | 第21-24页 |
| ·GPS数据采样和处理 | 第21-22页 |
| ·地图匹配 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 嵌入式导航电子地图的制作 | 第25-45页 |
| ·电子地图图形数据的存储及处理 | 第25-40页 |
| ·电子地图空间数据存储结构的选择 | 第25-27页 |
| ·电子地图空间数据存储文件的设计 | 第27-29页 |
| ·电子地图空间数据图层的划分 | 第29页 |
| ·电子地图空间数据的实体设计 | 第29-35页 |
| ·电子地图空间数据的数字化及电子地图的制作 | 第35-36页 |
| ·数字化地图的编辑 | 第36-38页 |
| ·电子地图图形数据文件的划分 | 第38-40页 |
| ·电子地图属性数据的存储及处理 | 第40-42页 |
| ·电子地图道路属性数据存储数据库的设计及编辑 | 第40-41页 |
| ·电子地图其他属性数据存储数据库的设计及编辑 | 第41-42页 |
| ·电子地图 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 行车路径规划 | 第45-54页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·树、图及其有关概念 | 第45-47页 |
| ·Dijkstra最短路径算法 | 第47-49页 |
| ·Dijkstra算法的比较 | 第47-48页 |
| ·Dijkstra算法的实现 | 第48-49页 |
| ·A*算法 | 第49-52页 |
| ·A*的原理 | 第49-50页 |
| ·A*算法的实现 | 第50-52页 |
| ·搜索结果 | 第52页 |
| ·Dijkstra算法与A*算法的比较 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
